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加速度計如何由XYZ值計算方位角

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ID:364247 發表于 2018-7-3 18:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題，加速度傳感器焊接在PCB上，XYZ三個軸可能都存在一定角度的偏差，最終將PCB組裝在殼體里面XYZ三個方向還會存在偏差，如何進行零偏及靈敏度校正，最終輸出正確的方位角？
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ID:364744 發表于 2018-7-4 12:58 | 顯示全部樓層
矯正的話用重力矯正吧?根據你的實際情況 可以在殼體上加一個矯正鍵 按下矯正鍵之后需將殼體靜止 此時單片機自動通過重力進行矯正
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ID:320306 發表于 2018-7-4 11:29 | 顯示全部樓層
軟件校準！！！！！！！！！！！！！！！！！
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