stm32怎么實(shí)現(xiàn)串口通訊

ID:366743 · 發(fā)表于 2018-7-7 13:57

初學(xué)stm32，利用串口實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)不會(huì)使用，還請(qǐng)各位大佬幫幫忙。。。。。

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-7-7 18:39

發(fā)不了文件啊，要重定向printf函數(shù)

ID:367225 · 發(fā)表于 2018-7-8 11:27

網(wǎng)上有很多資料和例程，要學(xué)會(huì)查找資料和思考，買一個(gè)STM32的開發(fā)板，最好是資料豐富，售后支持好的，對(duì)照資料一步步學(xué)，很容易實(shí)現(xiàn)的。

ID:367320 · 發(fā)表于 2018-7-8 14:50

找對(duì)應(yīng)STM型號(hào)，了解簡(jiǎn)單的例程就行

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-7-10 10:05

Angle145 發(fā)表于 2018-7-7 18:39
發(fā)不了文件啊，要重定向printf函數(shù)

用到printf函數(shù)才需要重定向，直接用串中發(fā)送字節(jié)并不需要重定向，

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-7-10 10:12

你有51基礎(chǔ)嗎？Stm32和51不同的就只有中斷函的書寫方式，51是在函數(shù)體后加中斷號(hào)來(lái)決定中斷服務(wù)程序，而Stm32的中斷函數(shù)是固定死的，中斷函數(shù)名字在啟動(dòng)文件(匯編)里就定義好了，所以要使用stm32的串口只需要初使化對(duì)應(yīng)的串口的引腳成輸出和輸入，并且打開引腳復(fù)用時(shí)鐘，然后再配置串口控制寄存器(配置波特率停止位數(shù)據(jù)位奇偶校驗(yàn)等)，其實(shí)這些都是死的，像模版一樣記住就行。

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-7-10 10:26

/*************************USART串口*****************************************/
#define PRINTF_COM USART1 //printf打印串口選擇  可選：USART1、USART2、USART3、UART4、UART5

#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
OS_EXIT_CRITICAL();
return ch;
}

void USART_SendByte(USART_TypeDef *USART_COM,u8 c) //串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART_COM->DR = (u8)(c);
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
}

void USART_SendString(USART_TypeDef *USART_COM,unsigned char *s)  //串口發(fā)送字符串函數(shù)
{
while(*s)
{
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART_COM->DR = (u8)(*s);
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
s++;
}
}

void USART_SendBuf(USART_TypeDef *USART_COM,unsigned char *buf,u16 len)  //串口發(fā)送數(shù)組函數(shù)
{
while(len--)
{
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART_COM->DR = (u8)(*buf++);
while((USART_COM->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
}
}

void USART1_Config(u32 BaudRate)  //串口1初始化函數(shù)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//GPIO端口設(shè)置
//USART1_TX GPIOA.9初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;       //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          //初始化GPIOA.9

  //USART1_RX    GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);    //初始化串口1

//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //開啟串口接受中斷
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口1
}

void USART2_Config(u32 BaudRate)  //串口2初始化函數(shù)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//時(shí)鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,D時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時(shí)鐘

//GPIO端口設(shè)置
//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;             //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //復(fù)用推挽
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;          //PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);    //復(fù)位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);    //停止復(fù)位

USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;                //波特率設(shè)置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    //一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       ///奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);             //初始化串口
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);

//中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占優(yōu)先級(jí)2級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級(jí)2級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口
}

void USART3_Config(u32 BaudRate) //串口3初始化函數(shù)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitValue;
USART_InitTypeDef USART_InitValue;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitValue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitValue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitValue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitValue);

  GPIO_InitValue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitValue.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitValue);

USART_InitValue.USART_BaudRate = BaudRate;
  USART_InitValue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitValue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitValue.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitValue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitValue.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART3,&USART_InitValue);
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//配置串口接收非空中斷

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART3_IRQn ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3; //搶占優(yōu)先級(jí)3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能USART3中斷
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  USART_Cmd(USART3,ENABLE);
}

void UART4_Config(u32 BaudRate)    //串口4初始化函數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//注意UART4是掛載在APB1總線上的，用RCC_APB1PeriphClockCmd()函數(shù)初始化！
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);

//GPIO端口設(shè)置
//UART4_TX PC.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //將UART4 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//將UART4 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING
//UART4_RX    PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//UART4配置 N 8 1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無(wú)奇偶校驗(yàn)
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無(wú)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
USART_Init(UART4 , &USART_InitStructure);

//UART4 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);//配置串口接收非空中斷

USART_Cmd(UART4,ENABLE);
}

void UART5_Config(u32 BaudRate) //串口5初始化函數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);

//GPIO端口設(shè)置
//UART5_TX PC.12
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;    //將UART4 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//將UART5 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING
//UART5_RX    PD.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無(wú)奇偶校驗(yàn)
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無(wú)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(UART5 , &USART_InitStructure);

/* Enable the UART5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);//配置串口接收非空中斷

USART_Cmd(UART5,ENABLE);
}
/*******************************串口END***************************************/
//串口1中斷函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void)             //串口1中斷服務(wù)程序
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
USART_SendData(USART1,res);
}
}

//串口2中斷函數(shù)
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
USART_SendData(USART2,res);
}
}

//串口3中斷函數(shù)
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
{
res =USART_ReceiveData(USART3); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
USART_SendData(USART3,res);
}
}

//串口4中斷函數(shù)
void UART4_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
{
res =USART_ReceiveData(UART4); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
USART_SendData(UART4,res);
}
}

//串口5中斷函數(shù)
void UART5_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
{
res =USART_ReceiveData(UART5); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
USART_SendData(UART5,res);
}
}
//注：中斷函數(shù)名是固定的，不能更改(可在啟動(dòng)文件里更改,不建議更改),
//串口使用方法：想要哪個(gè)串口就初使化哪個(gè)串口，然后用發(fā)送函數(shù)就可以發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)然，這里提供了printf重定向了，你也可以直接用printf函數(shù)發(fā)送。
//使用示例：
int main(void)
{
USART1_Config(9600);  //初使化串口1，波特率為9600
  while(1)
  {
   printf("你好！ \r\n");  //\r\n是回車符
  }
}
//接收串口數(shù)據(jù)在串口1中斷函數(shù)里接收，和51一樣。
//串口1  引腳: PA9: TXD  PA10:RXD
//串口2  引腳: PA2: TXD  PA3: RXD
//串口3  引腳: PB10:TXD  PB11:RXD
//串口4  引腳: PC10:TXD  PC11:RXD
//串口5  引腳: PC12:TXD  PD2: RXD

//ps:stm32只有串口1支持串口下載燒寫程序，所以我們一般都用串口1和電腦互動(dòng)

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-7-10 10:36

其實(shí)不難，你只需要知道stm32的中斷函數(shù)是固定的就行，不能修改(我才不會(huì)跟說(shuō)在啟動(dòng)文件里修改能修改)

ID:364810 · 發(fā)表于 2018-7-10 15:29

這有原子哥的例程

ID:368940 · 發(fā)表于 2018-7-11 10:12

建議網(wǎng)上查找原子、硬石等開發(fā)板的源碼，也可以購(gòu)買一塊，按照里面的例程來(lái)學(xué)習(xí)，這樣學(xué)的比較快

ID:302777 · 發(fā)表于 2021-2-6 18:02

Angle145 發(fā)表于 2018-7-10 10:26
/*************************USART串口*****************************************/
#define PRINTF_COM ...

為什么就串口2進(jìn)行了復(fù)位串口，是漏了還是影響不大

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-2-7 17:03

庫(kù)例程寫的很清楚啊，Ctrl-C、Ctrl-V就可以了。以后鍵盤別的鍵都可以去掉，保留Ctrl、C、V三個(gè)鍵就可以了。

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stm32怎么實(shí)現(xiàn)串口通訊

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