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程序名稱: 直流電機無極調速
版本: VER1.0
適用板本: SP-51學習板
利用定時器控制產生占空比可變的PWM波對直流電機進行無極調速
按S2，PWM值增加，則占空比減小,電機減速。(初值電機為最小值)
按S3，PWM值減小，則占空比增加,電機加速。
當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警。
注:直流電機的安裝,請查看本文件夾的安裝說明.
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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit S2 =P3^4 ; //PWM值減少鍵
sbit S3 =P3^5 ; //PWM值增加鍵
sbit BEEP =P2^3 ; //蜂鳴器
unsigned char PWM=0x03 ; //賦初值
///////////////////////////////////////
sbit dula=P2^6; //數碼管的段選信號
sbit wela=P2^7; //數碼管的位選信號
void delay1 (void) //關閉數碼管延時程序
{
int k;
for (k=0; k<1000; k++);
}
//////////////////////////////////////
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
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void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x00 ;
TH0=0x00 ; //延時常數
TL0=0x00 ; //頻率調節(jié)
TH1=PWM ; //脈寬調節(jié)
TL1=0xff ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
P0=0x00;//關掉數碼管的信號。阻止數碼管受到P0口信號的影響。
dula=1;
wela=0;
delay1();
dula=0;
wela=0;
delay1();
////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(S3==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(S2==0);
}
}
/*********************************************************/
// 定時器0中斷服務程序 （頻率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0x00;
TL0=0x00 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //啟動輸出
}
/*********************************************************/
// 定時器1中斷服務程序 （脈寬）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //結束輸出
}
/*********************************************************/
//蜂鳴器子程序
/*********************************************************/
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //關閉蜂鳴器
delayms(100);
}
/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
/*********************************************************/
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