關于CANopen協議棧移植的一些問題

ID:342505 · 發表于 2018-7-8 17:52

最近要組建一個CAN總線網絡，打算采用CANopen協議棧，對于協議棧中關于字典、PDO、SDO等相關對象的知識基本了解的差不多了。
現在主要困惑的是使用該協議的程序框架應該是怎么樣的。比如說我要做一個從站，那么我寫這個從站的main函數的時候應當遵循何種邏輯來調用協議棧的函數？

還望有經驗的前輩給指導和點撥，謝謝。

PS：1.目前我下載過CANFestival和CANopenNode，關于這兩個CANopen協議在移植上有什么區別？
2.總線網絡的主站打算采用STM32，使用MDK開發，從站采用dsPIC30F，使用MPLAB開發

ID:123289 · 發表于 2018-7-8 19:32

再讀你要調用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協議。

ID:491796 · 發表于 2023-7-7 11:49

yzwzfyz 發表于 2018-7-8 19:32
再讀你要調用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協議。

能說句有用的不

ID:491796 · 發表于 2023-7-12 11:20

yzwzfyz 發表于 2018-7-8 19:32
再讀你要調用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協議。

哈哈，懂得不用看，不懂的看不懂

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關于CANopen協議棧移植的一些問題