基于51單片機與mpc006運動控制芯片模塊的三軸運動控制系統(tǒng)
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MPC006運動控制芯片模塊與單片機串口通訊速率為115200bps,數(shù)據(jù)位為8位，停止位1位，無校驗。 單片機與 mpc006 運動控制模塊采用串口應答式通訊，單片機作主機，單片機每發(fā)送一條指令給 mpc006運動控制芯片模塊，mpc006 運動控制芯片模塊返回以 0x68 開始的固定長度為 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)串。單片機可以取出需要的數(shù)據(jù)。一般情況需接收到 mpc006 運動控制模塊返回的數(shù)據(jù)后單片機才能發(fā)送下一條指令。如果程序中不接收模塊返回的數(shù)據(jù)，需間隔5MS 以上才能發(fā)送下一條指令。 單片機發(fā)送和接收指令的數(shù)據(jù)格式如下：
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基于51單片機與mpc006運動控制芯片模塊的三軸運動控制系統(tǒng).pdf
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