電路原理圖如下：
/* 關閉開發(fā)板電源
開發(fā)板上不要接插任何模塊，如液晶點陣這些都不能接上，
把P10用杜邦線鏈接到電機驅動模塊 J4的4IN上，然后把小電機
端子插到 J2的 + 和D 上，不分線序接上即可。
選擇好程序，打開電源點下載，接著打開單片機電源。
按S2減速，按S3加速。
*/
#include <reg52.h>
unsigned char pwm_motor_val = 130;//左右電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
unsigned char pwm_t;//周期
sbit _4IN = P1^0;//
sbit key_s2 = P3^0;
sbit key_s3 = P3^1;
void delay(unsigned int z)//毫秒級延時
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
//定時器0中斷
void timer0() interrupt 1
{
pwm_t++;
if(pwm_t == 255)
_4IN = 0;
if(pwm_motor_val == pwm_t)
_4IN = 1;
}
void main()
{
TMOD |= 0x02;//8位自動重裝模塊
TH0 = 220;
TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
TR0 = 1;//啟動定時器0
ET0 = 1;//允許定時器0中斷
EA = 1;//總中斷允許
while(1)
{
if(key_s2 == 0) //S2按下LED變暗
{
delay(5);
if(key_s2 == 0)
{
if(pwm_motor_val < 170)
{
pwm_motor_val++;
}
}
}
if(key_s3 == 0) //S3按鍵LED變亮
{
delay(5);
if(key_s3 == 0)
{
if(pwm_motor_val > 0)
{
pwm_motor_val--;
}
}
}
}
}
|
