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今天給大家介紹一款目前市場發展比較看好的幾個行業一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案（AT8810）。這些市場發展前景比較看好的行業，可不是我嘴皮子說說就算的，當然我也沒這個能力，要是有的話大家也不一定看到我的文章了。哈哈。開個玩笑，別介意。言歸正傳，像3D打印機、智能機器人、智能家居、辦公自動化設備等等，這些行業都是有明確的數據來表明其發展前景的優勢。大家可以找下度娘就知道啦。目前正在這些個行業的朋友或者有打算往這些個方向發展的朋友可以留意下。對我來說，分享就是一種樂趣，尤其是分享給需要的人。 AT8810是一款由杭州中科微研發出來可PIN TO PIN替代大部分進口的驅動芯片，如：ROHM（羅姆）的BD68610就可直接替換使用。或許我說中科微大家沒什么印象，但換個說法，是由中國北斗導航芯片設計廠商研發的，大家可能心里就有一個大概的定位了。 AT8810有兩路H橋驅動，最大輸出38V±1A，可驅動兩路刷式直流電機，或者一路雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步運行，或者PHS端做PWM用軟件實現高細分。 AT8810的每一個橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成，叫作H橋驅動器。每個橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護。 應用 POS 打印機 舞臺燈光 辦公自動化設備 游戲機 機器人 智能家居 型號選擇 產品型號封裝包裝信息 AT8810MTE TSSOP16-PP 料管，60顆/管；卷帶，3K/盤 特點 ●雙通道H橋電流控制電機驅動器 ●驅動兩路直流電機或者一個步進電機 ●低RDS(ON)電阻 ●1A驅動輸出 ●寬電壓供電，8V-38V ●PWM電流整流/限流 ●內部3.3V參考電壓輸出 ●過溫關斷電路 ●短路保護 ●欠壓鎖定保護 電路應用信息 兩路刷式DC 電機控制 若不需要電流限制，可將RS1、RS2 限流電阻省去。有刷DC 設置限流電阻是為了限制電機啟動或者堵轉 時候的最大電流。此芯片只能兩路DC 同時工作。 若需要加入剎車功能，可在外部增加兩個小N-MOS 來實現，先使能關閉，再開啟外部MOS。原理見下圖。 雙極步進電機模式 有檢流電阻應用 電流設置：I = VREF / (5*RS) 無檢流電阻應用 普通IO 模式，實現整步運行，適合票據打印應用。 本方案適用范圍：較高內阻雙極步進電機，確保VM/R < IOCP, VM 為電機電源，R 電機內阻+芯片內阻+線路電阻總和，IOCP 芯片過流值， 若步進電機的內阻很小，如果供電電壓又較高，這樣在本方案中，容易造 成芯片過流保護，或者瞬間電流會沖很高。 PHS PWM 高細分解決方案，實現步進電機更平滑的電流變化，電機工作更靜音。 方案原理 MCU 內預置正弦電流表，隨著微步進改變占空比，設定50%占空比為0 電流。 最大（或最小）占空比由目標電流確定。注意，同樣最大占空比下，不同電機、不同工作電壓都會產生不同的 最大電流，所以需根據具體方案確定合適的最大占空比。 電機線圈1 和線圈2 的相位相差π/2. 建議選擇PWM 頻率>20kHz,這樣使得可聞噪聲超出人聲之外，試驗中選用50kHz 測試。 注意事項： SLEEP 控制：針對部分應用，上電會出現大電流情況，需控制上電時序。 VM 上電，SLEEP 拉低，MCU PWM 初始化，PHSA、PHSB 50%占空比， SLEEP 拉高，芯片正常工作。（SLEEP 維持低的時間，最好能確保電源上電 已穩定，電解電容充滿電）
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