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求幫助!回收電機(jī)+超聲波程序 (stm32f103rc)很簡(jiǎn)單的

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樓主
ID:295783 發(fā)表于 2018-7-14 10:28 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 程序新手 于 2018-7-16 14:30 編輯

現(xiàn)有回收電機(jī)程序和超聲波測(cè)距程序
想把兩個(gè)程序合成一個(gè)程序
具體功能是兩個(gè)超聲波模塊 一個(gè)模塊被擋住電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 另一個(gè)被擋住電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 并可以發(fā)送相關(guān)信息
求幫助。!
萬分感謝!。

電機(jī).rar

320.73 KB, 下載次數(shù): 15

超聲波.rar

319.91 KB, 下載次數(shù): 25

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ID:295783 發(fā)表于 2018-7-16 15:10 | 只看該作者
有人看見嗎???
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板凳
ID:303383 發(fā)表于 2018-7-16 18:27 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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地板
ID:295783 發(fā)表于 2018-7-16 21:26 | 只看該作者
有51的嗎 那咋整???
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5#
ID:295783 發(fā)表于 2018-7-16 21:27 | 只看該作者
小貓貓愛吃魚 發(fā)表于 2018-7-16 18:27
你這程序,還有 51 的,沒法直接合并

我已經(jīng)開始合并了 但是有好多問題 能幫我一下嗎???
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6#
ID:351414 發(fā)表于 2018-7-17 15:23 | 只看該作者
有51的嗎
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7#
ID:295783 發(fā)表于 2018-8-9 13:02 | 只看該作者
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8#
ID:135956 發(fā)表于 2018-8-13 12:08 | 只看該作者
樓主我編譯了一下電機(jī)的Keil工程,出現(xiàn)了如下錯(cuò)誤:
.\STM32_OLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_us (referred from ultrasonicwave.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
".\STM32_OLED.axf" - 1 Error(s), 3 Warning(s).
Target not created
這個(gè)錯(cuò)誤是delay_us這個(gè)函數(shù)體沒有定義造成的,發(fā)現(xiàn)你是注釋了void delay_us(u32 nus)這個(gè)函數(shù),把注釋去掉,然后檢查一下SYSTEM_SUPPORT_OS這個(gè)宏有沒有定義,沒有定義的話,定義一下,示例代碼如下:
#define SYSTEM_SUPPORT_OS   1
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
void delay_us(u32 nus)
{               
}
然后重新編譯就通過了:
linking...
Program Size: Code=15272 RO-data=880 RW-data=316 ZI-data=900  
FromELF: creating hex file...
".\STM32_OLED.axf" - 0 Error(s), 4 Warning(s).
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9#
ID:385372 發(fā)表于 2018-8-18 17:53 | 只看該作者
用51實(shí)現(xiàn)不太好操作 程序不是太好合并 你用stm32的試一下
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10#
ID:364278 發(fā)表于 2018-8-18 19:56 | 只看該作者
超聲波可以用stm32寫。就是輸入捕獲,然后用哪個(gè)調(diào)用的式子,就行了,式子可以百度,然后把兩個(gè)合起來就很簡(jiǎn)單了、
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11#
ID:364278 發(fā)表于 2018-8-18 20:00 | 只看該作者
如果你要stm32的程序我可以給你發(fā)一份,或者上傳一份
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12#
ID:387065 發(fā)表于 2018-8-18 21:58 | 只看該作者
先開始學(xué)51單片機(jī)吧 。容易入門
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13#
ID:295783 發(fā)表于 2019-1-11 15:19 | 只看該作者
wanroi 發(fā)表于 2018-8-13 12:08
樓主我編譯了一下電機(jī)的Keil工程,出現(xiàn)了如下錯(cuò)誤:
.\STM32_OLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ...

厲害厲害 萬分感謝
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14#
ID:295783 發(fā)表于 2019-1-11 15:19 | 只看該作者
ch12063119 發(fā)表于 2018-8-18 20:00
如果你要stm32的程序我可以給你發(fā)一份,或者上傳一份

可以嗎
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