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求助,基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pid調(diào)節(jié)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?

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ID:371629 發(fā)表于 2018-7-16 12:45 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng),控制對(duì)象為電機(jī),被控量為位移,由位移傳感器測(cè)量電機(jī)的位移,和設(shè)定的位移量進(jìn)行比較,偏差輸入到控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算得到控制量,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作,使實(shí)際位移量與設(shè)定位移量保持一致。其中電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:,控制算法選用數(shù)字PID控制。
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ID:676115 發(fā)表于 2020-4-21 10:29 | 只看該作者
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