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基礎(chǔ)的直流電機按鍵調(diào)速，需要L298N電機驅(qū)動，勿噴
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- //運用L298N電機驅(qū)動模塊及pwm，按鍵來調(diào)節(jié)直流電機轉(zhuǎn)速
-
- int main(void)
- {
- vu8 key=0;
- u16 led0pwmval=500;
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
- while(1)
- {
-
- delay_ms(5);
-
- key=KEY_Scan(1); //得到鍵值
-
- if(key)
- {
- switch(key)
- {
- case WKUP_PRES: //按上鍵加速
- led0pwmval++;
- break;
-
- case KEY1_PRES: //按下鍵減速
- led0pwmval--;
- break;
- }
- }
-
- TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
- }
- }
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直流電機按鍵調(diào)速.rar
(286.05 KB, 下載次數(shù): 47)
2018-7-17 02:15 上傳
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