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戰艦STM32,pwm，按鍵調速直流電機的程序源碼

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樓主
ID:372171 發表于 2018-7-16 21:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基礎的直流電機按鍵調速，需要L298N電機驅動，勿噴

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"


  9. //運用L298N電機驅動模塊及pwm，按鍵來調節直流電機轉速
  10.        
  11. int main(void)
  12. {       
  13.         vu8 key=0;
  14.         u16 led0pwmval=500;
  15.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  17.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  18.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口
  20.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  21.            while(1)
  22.         {
  23.                
  24.                 delay_ms(5);         
  25.                
  26.                 key=KEY_Scan(1);        //得到鍵值
  27.                
  28.                 if(key)
  29.                 {                                                  
  30.                                 switch(key)
  31.                                 {                                 
  32.                                         case WKUP_PRES:        //按上鍵加速
  33.                                         led0pwmval++;
  34.                                         break;
  35.                                
  36.                                         case KEY1_PRES:        //按下鍵減速
  37.                                         led0pwmval--;
  38.                                         break;
  39.                                 }
  40.                 }       
  41.                                                                          
  42.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                  
  43.         }         
  44. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
直流電機按鍵調速.rar (286.05 KB, 下載次數: 47)


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沙發
ID:274129 發表于 2018-9-16 10:20 | 只看該作者
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