|
|
如題:花了一個(gè)星期翻譯的Embedded Motion Driver 5.1.1 API 說(shuō)明,希望對(duì)大家有幫助
嵌入式動(dòng)作驅(qū)動(dòng)v5.1.1 api規(guī)范
能力有限,本著學(xué)習(xí)的本質(zhì)逐字逐句對(duì)照原文查字典翻譯.
翻譯:譯的是意,用詞不準(zhǔn)確的,要多結(jié)合實(shí)際及原文理解意思.(學(xué)習(xí)心得,)
希望對(duì)您有所幫助
0.png (85.79 KB, 下載次數(shù): 57)
下載附件
2018-7-18 02:22 上傳
該文檔是使用Doxygen的輸出格式在乳膠中自動(dòng)生成的。標(biāo)題、頁(yè)腳和一般文檔格式是根據(jù)Doxygen提供的標(biāo)準(zhǔn)頭模板定制的。文檔被細(xì)分為各個(gè)部分，每個(gè)部分描述組成eMD的主要源模塊和實(shí)現(xiàn)特定的特性。
每個(gè)部分都從一個(gè)簡(jiǎn)短的描述開(kāi)始，并概述組成模塊的功能。在類(lèi)似的“功能文檔”部分中，每個(gè)函數(shù)都有完整的文檔記錄。點(diǎn)擊功能原型將會(huì)導(dǎo)致文本的部分完整的文檔化。
這種嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能規(guī)范最好在PDF查看器中查看，因?yàn)樗峁┝宋谋境?鏈接和書(shū)簽，便于瀏覽。在本文檔的底部有一個(gè)按字母排序的模塊及其功能。
本文檔是對(duì)InvenSense嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序（eMD）中可用的所有功能的指導(dǎo)，并與嵌入式動(dòng)作驅(qū)動(dòng)程序v5.1.1相對(duì)應(yīng)。
eMD包含用于配置InvenSense設(shè)備和使用DMP硬件特性的代碼。所有的源代碼 都在ANSI C中，可以在C或C++環(huán)境中編譯。
在這個(gè)文檔中描述了eMD中所有可用的函數(shù)，包括函數(shù)調(diào)用中涉及的所有參 數(shù)。
有關(guān)如何在特定應(yīng)用程序中使用這些功能的更多信息，請(qǐng)參閱InvenSense應(yīng) 用程序注釋。
0.png (164.31 KB, 下載次數(shù): 49)
下載附件
2018-7-18 02:24 上傳
0.png (111.46 KB, 下載次數(shù): 59)
下載附件
2018-7-18 02:24 上傳
0.png (139.41 KB, 下載次數(shù): 50)
下載附件
2018-7-18 02:24 上傳
0.png (137.25 KB, 下載次數(shù): 57)
下載附件
2018-7-18 02:25 上傳
4.1.2.64 int mpu_set_gyro_fsr (unsigned shortfsr )
Set the gyro full-scale range.設(shè)置陀螺的全尺寸范圍。
Parameters: 參數(shù)
fsr Desired full-scale range. 想要全面的范圍。
Returns: 返回
0 if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回 值000
4.1.2.65 int mpu_set_int_latched (unsigned char enable)
Enable latched interrupts. 使鎖閉的中斷。
Any MPU register will clear the interrupt. 任何MPU寄存器都將清除中斷。
Parameters: 參數(shù)
enable 1 to enable, 0 to disable. 置1要啟用，0禁用。
Returns: 返回
if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回 值000
4.1.2.66 int mpu_set_int_level (unsigned char active_low)
Set interrupt level. 設(shè)置中斷級(jí)。
Parameters: 參數(shù)
active_low 1 for active low, 0 for active high. 主動(dòng)低為1，主動(dòng)高為0。
Returns: 返回
if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回 值000
4.1.2.67 int mpu_set_lpf (unsigned short lpf) Set digital low pass filter. 設(shè)置數(shù)字低通濾波器。
完整的pdf格式文檔51黑下載地址：
翻譯Embedded Motion Driver 5.1.1 API 說(shuō)明.pdf
(1.66 MB, 下載次數(shù): 72)
2018-7-17 20:32 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
