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風洞控制系統PID相關問題求助

ID:255045 發表于 2018-7-19 00:52 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

做了一個簡易風洞控制系統，整個系統的流程是超聲波采樣乒乓球在管中的位置----PID調節---PWM輸出。在PID參數整定時，按照網上的方法先調節P,但是怎么調，小球的波動都很大，還有一個問題不是很清楚：我用的是增量式PID，PID的輸出和PWM占空比之間的關系。我是這樣做的：PID的輸出值=設定值與采樣值的差，所以我將PID反饋的距離，正比于管子的高度，再轉換成百分比調節PWM的占空比，實際的調P時，乒乓球波動都很大，我覺得是不是想法錯了，所以懇求大家指點一二，萬分感謝

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