額，你這個問題有點多。我一個個回答吧。首先，你芯片選錯了，不用這個的 “用PWM控制電機的轉(zhuǎn)速，用兩個IO來控制電機的正反轉(zhuǎn)和制動”你要實現(xiàn)的功能是這個，可以換一個電機驅(qū)動芯片（百度一搜就有，不能直接跟你說。如果查了，不懂，可以私聊我） “兩個自舉電容的充放電，如果我一直讓電機在一個方向轉(zhuǎn)，這樣連接就沒法給電容充電了”你這句話是對的。IR2104本來就是設(shè)計在開關(guān)電源電路中，通過不斷的開通和關(guān)閉�；蛘邿o刷 ...