1、P1.0 控制 A 端，B 端接 Vcc，利用定時器在 P1.0 口產生占空比固定（自定）的 PWM 波形來驅動直流電機
2、利用 KEY1 和 KEY2，兩個按鍵來動態調整 PWM 的占空比，控制直流電機轉速
/* 直流電機固定占空比 50%
ORG 0000H; 方波
LJMP START;
ORG 0100H;
START:CLR P1.0; 初始化頻 P1.0=0
MOV TMOD,#00H; T0 工作于定時方式 0
MOV TH0,0FFH; 設置初值
MOV TL0,0D2H;
SETB TR0; 啟動 T0 工作
BACK: JBC TF0,BACK1; 50us 到，轉到 BACK1
SJMP BACK; 不到，繼續查詢
BACK1:NOP; 微調時間
CPL P1.0; 取反 P1.0
SJMP BACK;
END;
直流電機改變 PWM
PWMH DATA 30H ;高電平脈沖的個數
PWM DATA 31H ;PWM 周期
COUNTER DATA 32H ;計數器計數
TEMP DATA 33H ;暫存
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP INTT0
ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;給堆棧指針賦初值
MOV PWMH,#02H ;高電平脈沖數賦
初值
MOV COUNTER,#01H ;計數器賦初值
MOV PWM,#15H ;周期賦初值
MOV TMOD,#00H ;定時器 0 在模式
0 下工作
MOV TL0,#0FFH ;定時器每200us產生一
次溢出
MOV TH0,#0EFH ;自動重裝的值
SETB ET0 ;使能定時器 0 中斷
SETB EA ;使能總中斷
SETB TR0 ;開始計時
KSCAN:
JNB P1.1,K1CHECK ;掃描 KEY1，
JNB P1.2,K2CHECK ;掃描 KEY2，如果按下 KEY2，
跳轉到 KEY2 處理程序
SJMP KSCAN
K1CHECK:
LCALL DELAY
JB P1.1,KSCAN ;延時去抖動
BACK0:
JNB P1.1,BACK0;確認是否閉合
;LCALL DELAY; 延時
;JNB P1.1,BACK0;
SJMP K1HANDLE;確認按下，轉去處理程序
K1HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,PWM,K1H0 ;判斷是否到達上邊界
SJMP KSCAN ;是，則不進行任何操作
K1H0:
MOV A,PWMH
INC A
CJNE A,PWM,K1H1 ;如果在加 1 后到達最大值
CLR TR0 ;定時器停止
SETB P1.0 ;P1.0 為高電平
SJMP K1H2
K1H1:
CJNE A,#02H,K1H2 ;如果加 1 后到達下邊界
SETB TR0 ;重開定時器
K1H2:
INC PWMH ;增加占空比
SJMP KSCAN
K2CHECK:
LCALL DELAY
JB P1.2,KSCAN ;延時去抖動
BACK1:
JNB P1.2,BACK1;確認是否閉合
;LCALL DELAY; 延時
;JNB P1.2,BACK1; 按下，松開兩個抖動
SJMP K2HANDLE;確認按下，轉去處理程序
K2HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,#01H,K2H0 ;判斷是否到達下邊界
SJMP KSCAN ;是，則不進行任何操作
K2H0:
MOV A,PWMH
MOV TEMP,PWM
DEC A
CJNE A,#01H,K2H1 ;如果在減 1 后到達下邊界
CLR TR0 ;定時器停止
CLR P1.0 ;P1.0 為低電平
SJMP K2H2
K2H1:
DEC TEMP
CJNE A,TEMP,K2H2 ;如果到達上邊界
SETB TR0 ;啟動定時器
K2H2:
DEC PWMH ;降低占空比
SJMP KSCAN ;
DELAY:
PUSH PSW; 去抖動延時
MOV R6,#09FH;
D1: MOV R7,#0F9H;
D2: DJNZ R7,D2;
DJNZ R6,D1;
POP PSW;
RET
INTT0: 中斷程序
PUSH PSW ;現場保護
PUSH ACC
INC COUNTER ;計數值加 1
MOV A,COUNTER
CJNE A,PWMH,INTT01 ;如果等于高電平脈沖數
CLR P1.0 ;P1.0 變為低電平
INTT01:
CJNE A,PWM,INTT02 ;如果等于周期數
MOV COUNTER,#01H ;計數器復位
SETB P1.0 ;P1.0 為高電平
INTT02:
POP ACC ;出棧
POP PSW
RETI
END;
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