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步進電機試驗 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
下面這個就是本次實驗使用的步進電機
使用步進電機前一定要仔細查看說明書，確認是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實驗使用的步進電機是四相的，不同顏色的線定義如下圖：
減速步進電機
直徑：28mm 電壓：5V 步進角度：5.625 x 1/64 減速比：1/64 5線4相 可以用普通uln2003芯片驅動，也可以接成2相使用 該步進電機空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅動重負載，極適合開發板使用。注意：此款步進電機帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進電機相比，轉速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。 步進電機(五線四相）驅動板(UL2003)試驗板
步進電機驅動板(UL2003)試驗板 外形尺寸：31×35mm 硬件連接圖如下
把代碼下載到arduino控制板中看看效果
- /*
- * 步進電機跟隨電位器旋轉
- * (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入
- * 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件
- */
- #include <Stepper.h>
- // 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步
- #define STEPS 100
- // attached to設置步進電機的步數和引腳
- Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
- // 定義變量用來存儲歷史讀數
- int previous = 0;
- void setup()
- {
- // 設置電機每分鐘的轉速為90步
- stepper.setSpeed(90);
- }
- void loop()
- {
- int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數
- stepper.step(val - previous);// 移動步數為當前讀數減去歷史讀數
- previous = val;// 保存歷史讀數
- }
23.步進電機.rar
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2018-7-22 09:39 上傳
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