usb can bus通訊源碼
二次開發實例(C++,C#)、C++庫(帶源碼)、編程文檔
用戶如果只是利用 USB-CAN通訊模塊進行CAN總線通信測試，可以直接利用隨本產品提供的EmbededDebug工具軟件，接入CAN總線。如果用戶打算開發自己產品的軟件程序，可以使用我公司提供的相關API，簡化通訊開發過程。
下面介紹CAN通訊相關的兩個類。如果只做CAN方面的收發操作，可以只關心RT_CAN類，使用其中的SendCANMessage函數發送CAN消息，使用RecvCANMessage或者通過SetRxPackageCallBack設置接收回調函數的方式接收CAN消息即可；如果希望詳細了解我公司的通訊協議，可結合本文檔與源代碼進行學習。
1 串口通訊說明
1.1串口通訊數據包的封裝格式
通訊數據包的封裝格式：FrameHead +Data+CheckSum+FrameTail，控制符為0xA5, FrameHead為連續的兩個0xAA, FrameTail為連續的兩個0x55，如果Data中含0xA5、0xAA、0x55（即特殊字符），則在發送該字符之前添加一個控制符0xA5。CheckSum為8位校驗和，即Data的所有數據之和的低八位。
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2018-7-23 09:18 上傳
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