UCOSII的STM32實驗例程

ID:377939 · 發表于 2018-7-23 15:21

包括UCOSII實驗例程！

單片機源程序如下:

#include "public.h"
#define START_TASK_PRIO 10 //開始任務優先級
#define START_STK_SIZE 64 //設置任務堆棧大小
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //創建任務堆棧空間
#define LED1_TASK_PRIO 1 //led1任務優先級
#define LED1_STK_SIZE 64 //設置任務堆棧大小
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //創建任務堆棧空間
#define BUTTON_TASK_PRIO 3 //BUTTON任務優先級
#define BUTTON_STK_SIZE 64 //設置任務堆棧大小
OS_STK BUTTON_TASK_STK[BUTTON_STK_SIZE]; //創建任務堆棧空間
#define BEEP_TASK_PRIO 5 //BEEP任務優先級
#define BEEP_STK_SIZE 64 //設置任務堆棧大小
OS_STK BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE]; //創建任務堆棧空間
void start_task(void *pdata);
void button_task(void *pdata); //任務2 按鍵
void RCC_Init()
{
SystemInit();
}
int main()
{
delay_init(); //延時初始化
RCC_Init(); //系統時鐘初始化
LED_Init(); //端口初始化
BEEP_Init(); //端口初始化
key_init();
OSInit(); //初始化UCOS操作系統
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]
,START_TASK_PRIO); //創建起始任務
OSStart(); //啟動ucos操作系統
}
void start_task(void *pdata) //開始任務
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;
OSStatInit(); //初始化統計任務
OS_ENTER_CRITICAL(); //進入臨界區，中斷無法打斷
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]
,LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK *)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1]
,BEEP_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(button_task,(void *)0,(OS_STK *)&BUTTON_TASK_STK[BUTTON_STK_SIZE-1]
,BUTTON_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //掛起起始任務
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區，中斷可以打斷
}
void button_task(void *pdata) //任務2 按鍵
{
pdata=pdata;
while(1)
{
if(k_up==1) //掛起
{
delay_ms(10);
if(k_up==1)
{
OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO); //掛起LED1任務
}
while(k_up);
}
if(k_down==0) //恢復
{
delay_ms(10);
if(k_down==0)
{
OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO); //恢復LED1任務
}
while(!k_down);
}
if(k_left==0) //刪除
{
delay_ms(10);
if(k_left==0)
{
OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO); //發送刪除蜂鳴器任務請求
}
while(!k_left);
}
if(k_right==0) //創建任務
{
delay_ms(10);
if(k_right==0)
{
OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK *)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1]
,BEEP_TASK_PRIO);
}
while(!k_right);
}
delay_ms(10);
}
}