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51單片機WiFi遙控小車程序與APP

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ID:378979 發表于 2018-7-25 15:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機WiFi遙控小車程序
0.png

單片機源程序如下:
  1. /********************************************************************/
  2. #include <REGX51.H>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char   
  5. /*****************相關變量**************/
  6. uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;                              
  7. uint n;  
  8. uchar Recive_table[40];                  //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據  

  10. /*******************************************************************
  11. 名稱：延時函數  作用：毫秒級延時，微妙級延時函數，為數據收發完成作等待.......  
  12. ********************************************************************/
  13. void ms_delay(uint t)
  14. {  
  15.         uint i,j;  
  16.         for(i=t;i>0;i--)   
  17.         for(j=110;j>0;j--);
  18. }   

  20. void us_delay(uchar t)
  21. {  
  22.         while(t--);
  23. }         

  25. void Uart_Init()                                //使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
  26. {  
  27.     TMOD = 0x20;
  28.     SCON = 0x50;                                 //設置串行方式
  29.     TH1 = 0xFD;                                         //波特率9600
  30.     TL1 = TH1;
  31.     PCON = 0x00;
  32.     EA = 1;                                                //總中斷打開
  33.     ES = 1;                                                //開串口中斷  
  34.     TR1 = 1;                                        //啟動定時器1
  35. }

  37. /********************************************************************
  38. 名稱：串口發送函數  功能：MCU向無線WIFI模塊ESP8266發送數據  
  39. ********************************************************************/
  40. void Send_Uart(uchar value)
  41. {  
  42.         ES=0;                                                  //關閉串口中斷  
  43.         TI=0;                                           //清發送完畢中斷請求標志位   
  44.         SBUF=value;                                 //發送  
  45.         while(TI==0);                                 //等待發送完畢   
  46.         TI=0;                                           //清發送完畢中斷請求標志位   
  47.         ES=1;                                                  //允許串口中斷  
  48. }  

  50. /********************************************************************
  51. 名稱：WIFI模塊設置函數  作用: 啟動模塊，以便可以實現無線接入和控制  
  52. ********************************************************************/

  54. void ESP8266_Set(uchar *puf)         // 數組指針*puf指向字符串數組               
  55. {   
  56.         while(*puf!='\0')                    //遇到空格跳出循環  
  57.         {   
  58.                 Send_Uart(*puf);                  //向WIFI模塊發送控制指令。   
  59.                 us_delay(5);   
  60.                 puf++;   
  61.         }  
  62.         us_delay(5);  
  63.         Send_Uart('\r');                         //回車  
  64.         us_delay(5);  
  65.         Send_Uart('\n');                           //換行  
  66. }

  68. /********************************************************************
  69. 名稱：主函數  作用：程序的執行入口  
  70. ********************************************************************/

  72. void main()
  73. {         
  74.         Uart_Init();                                                                                        //波特率發生器
  75.         ms_delay(2000);
  76.         ESP8266_Set("AT+CWMODE=2");                                                         //設置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式   
  77.         ms_delay(2000);
  78. //        ESP8266_Set("AT+RST");                                                                         //重新啟動wifi模塊            
  79. //  ms_delay(2000);
  80.         ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi\",\"123456789\",11,4");          //AT+CWSAP="wifi","123456789",11,4  設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼 及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
  81.         ms_delay(2000);
  82.         ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");                                                                //開啟多連接模式，允許多個各客戶端接入
  83.         ms_delay(2000);
  84.         ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");                                          //啟動TCP/IP 實現基于網絡//控制         ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  
  85.         ms_delay(2000);
  86.         ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0");                                                         //永遠不超時
  87.         ES=1;                                                                                           //允許串口中斷                
  88.         qj=1;
  89.         zz=1;
  90.         yz=1;
  91.         ht=1;
  92.         while(1)   
  93.         {   
  94.                 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數據為+IPD時進入判斷控制0\1來使小燈亮與滅   
  95.                 {           
  96.                         if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))            
  97.                         {      
  98.                                 if(Recive_table[15]=='0')      
  99.                                 {      
  100.                                         qj=0;                                                 //前進
  101.                                         zz=1;
  102.                                         yz=1;
  103.                                         ht=1;                                                                                           
  104.                                 }                                
  105.                                 else
  106.                                 if (Recive_table[15]=='1')      
  107.                                 {              
  108.                                         qj=1;                                                 
  109.                                         zz=1;
  110.                                         yz=1;
  111.                                         ht=0;                             // 后退
  112.                                 }
  113.                                 else
  114.                                 if (Recive_table[15]=='2')      
  115.                                 {              
  116. //                                        qj=1;                                                 //
  117.                                         zz=1;                                               
  118.                                         yz=0;                                                  //右轉
  119. //                                        ht=1;                               
  120.                                 }
  121.                                 else
  122.                                 if (Recive_table[15]=='3')      
  123.                                 {              
  124. //                                        qj=1;                                                 //
  125.                                         zz=0;                                                 //左轉
  126.                                         yz=1;                                                 
  127. //                                        ht=1;                               
  128.                                 }
  129.                                 else
  130.                                 if (Recive_table[15]=='4')      
  131.                                 {              
  132.                                         qj=1;                                                 //
  133.                                         zz=1;
  134.                                         yz=1;
  135.                                         ht=1;                               
  136.                                 }                                                                                            
  137.                         }  
  138.                 }
  139.                 if(qj==0)
  140.                 {
  141.                     if((zz==0)|(yz==0))
  142.                         {
  143.                           ;
  144.                         }
  145.                         else
  146.                         {
  147.                             P2=0x11;
  148.                         ms_delay(10);
  149.                             P2=0x22;
  150.                         ms_delay(10);
  151.                             P2=0x44;
  152.                         ms_delay(10);
  153.                             P2=0x88;
  154.                         ms_delay(10);
  155.                         }       
  156.                 }
  157.                 if(ht==0)
  158.                 {
  159.                     if((zz==0)|(yz==0))
  160.                         {
  161.                           ;
  162.                         }
  163.                         else
  164.                         {
  165.                             P2=0x88;
  166.                         ms_delay(10);
  167.                             P2=0x44;
  168.                         ms_delay(10);
  169.                             P2=0x22;
  170.                         ms_delay(10);
  171.                             P2=0x11;
  172.                         ms_delay(10);               
  173.                         }
  174.                 }
  175.                 if(zz==0)
  176.                 {
  177.                         if(ht==1)
  178.                         {
  179.                             P2=0x01;
  180.                         ms_delay(10);
  181.                             P2=0x02;
  182.                         ms_delay(10);
  183.                             P2=0x04;
  184.                         ms_delay(10);
  185.                             P2=0x08;
  186.                         ms_delay(10);
  187.                         }
  188.                         else
  189.                         {
  190.                                 P2=0x08;
  191.                         ms_delay(10);
  192.                             P2=0x04;
  193.                         ms_delay(10);
  194.                             P2=0x02;
  195.                         ms_delay(10);
  196.                             P2=0x01;
  197.                         ms_delay(10);
  198.                         }               
  199.                 }
  200.                 if(yz==0)
  201.                 {
  202.                         if(ht==1)
  203.                         {
  204.                             P2=0x10;
  205.                         ms_delay(10);
  206.                             P2=0x20;
  207.                         ms_delay(10);
  208.                             P2=0x40;
  209.                         ms_delay(10);
  210.                             P2=0x80;
  211.                         ms_delay(10);
  212.                         }
  213.                         else
  214.                         {
  215.                             P2=0x80;
  216.                                 ms_delay(10);
  217.                             P2=0x40;
  218.                         ms_delay(10);
  219.                             P2=0x20;
  220.                         ms_delay(10);
  221.                             P2=0x10;
  222.                         ms_delay(10);
  223.                         }       
  224.                 }                                                          
  225.         }   
  226. }   

  228. /*********************************************************************  
  229. 名稱：串行通訊中斷  作用：發送或接收結束后進入該函數，對相應的標志位軟件清0，實現模塊對數據正常的收發。  
  230. ********************************************************************/

  232. void Uart_Interrupt() interrupt 4         
  233. {   
  234.         static uchar i=0;  
  235.         if(RI==1)  
  236.         {   
  237.                 RI=0;   
  238.                 Receive=SBUF;                                                        //MCU接收wifi模塊反饋回來的數據      
  239.                 Recive_table[i]=Receive;   
  240.                 if((Recive_table[i]=='\n'))
  241.                 {                     
  242.                         i=0;
  243.                 }   
  244.                 else i++;                                                                                  //遇到換行 重新裝值  
  245.         }   
  246.         else TI=0;   
  247. }  
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ID:243748 發表于 2018-7-25 23:12 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
這個遙控距離多遠？
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ID:303383 發表于 2018-7-26 07:45 | 顯示全部樓層
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
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ID:379565 發表于 2018-7-26 19:29 | 顯示全部樓層
用那款芯片做的
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ID:438107 發表于 2018-12-3 10:03 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
wifi模塊用esp8266可以嗎
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ID:444643 發表于 2018-12-13 21:22 | 顯示全部樓層
為什么我把所有的東西都弄好后 燒入程序小車不動了。。。
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ID:81138 發表于 2018-12-13 22:23 | 顯示全部樓層
貼出來的代碼全嗎
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ID:65956 發表于 2019-1-25 17:09 | 顯示全部樓層
下載看看有沒有幫助
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ID:378645 發表于 2019-4-3 22:53 | 顯示全部樓層
Vulcan_X 發表于 2018-12-3 10:03
wifi模塊用esp8266可以嗎

esp8266模塊作為WIFI模塊是可以的
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ID:585455 發表于 2019-7-23 16:33 | 顯示全部樓層
感謝分享好文
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ID:34643 發表于 2020-3-27 07:42 | 顯示全部樓層
這個遙控車的APP源碼應該是出自“電子樂屋”。感覺還是比適用。
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ID:723850 發表于 2020-4-7 10:23 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:724172 發表于 2020-4-7 16:41 | 顯示全部樓層
下載落來試下，初學者：什么都應該去試試
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ID:65956 發表于 2020-4-8 11:28 | 顯示全部樓層
要是加個原理圖先給看看就更好了
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ID:338224 發表于 2020-4-8 12:28 | 顯示全部樓層
app自己做的嗎？厲害！佩服！
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