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使用了一個 紅外 對管 ，可以用來循跡， 當檢測到黑線時候，產生高電平， 白線的時候 產生低電平
通過檢測黑白線，可以控制小車的 前進和停止后退 ，而 本實驗 只是簡單的檢測下 和紅外對管 ，孤兒只用來 檢測 LED燈的 亮滅
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED端口及時鐘初始化
HW_GPIO_Init();
while(1)
{
if(search_IO == black_line )
{
led2();
}
else
led1();
}
}
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紅外管檢測.rar
2018-7-27 17:28 上傳
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紅外對管
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