公式1是計算圖1所示電路的傳遞函數(shù)：

    其中精確的低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計對印刷電路板的設(shè)計有兩大要求：第一就是要確保分流電阻(Rshunt)直接連接到放大器的同相輸入端和RG的接地端，這通常被稱為“開爾文接法”（Kelvin connection）。如果不使用開爾文接法，會產(chǎn)生與分流電阻(Rshunt)串聯(lián)的寄生電阻，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生增益誤差。圖2顯示了系統(tǒng)中寄生電阻的位置。

圖2：與分流電阻(Rshunt)串聯(lián)的寄生電阻

　　公式2是計算圖2中電路的傳遞函數(shù)：

       第二個設(shè)計要求是要將電阻RG的接地端盡可能地靠近分流電阻(Rshunt)的接地端。當(dāng)電流流過印刷電路板的接地層時，接地層上會產(chǎn)生壓降，致使印刷電路板上不同位置的接地層電壓出現(xiàn)差異。這會使系統(tǒng)出現(xiàn)偏移電壓。在圖3中，連接到RG的地面電壓源符號代表了地電位的不同。　

圖3：接地層電壓差異

　　公式3是計算圖3所示電路的傳遞函數(shù)：

　圖4顯示了正確的印刷電路板布局示意圖。

　　圖4：正確的布局示意圖

　　圖5展示了我之前建議的適合低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計的印刷電路板布局。頂層是紅色，底層是藍(lán)色的。印刷電路板布局中的R5和C1指示負(fù)載電阻和去耦電容應(yīng)該放置的的位置。

　　在這里需要注意的是從分流電阻(Rshunt)發(fā)出的軌跡線使用開爾文接法且RG盡可能靠近分流電阻 (Rshunt)。您能夠使用小型（0.8mm×0.8mm）五引腳X2SON封裝的TLV9061運算放大器將所有無源器件放置在頂層分流電阻的兩個焊盤之間。您可以從這里方便地將底層的分流電阻(Rshunt)線路穿過通孔與頂層的同相引腳和RG連接起來。

　　如果您在今后為低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計印刷電路板布局時，請務(wù)必遵循以下準(zhǔn)則，以減少設(shè)計中潛在的錯誤：

　　第一在分流電阻(Rshunt)上使用開爾文接法。

　　第二RG盡可能放置在靠近分流電阻(Rshunt)接地端的地方。

　　第三去耦電容盡可能靠近電源引腳。

　　第四至少要有一個可靠的接地層。

以上就是今天分享的設(shè)計精確又低成本的低側(cè)電流感應(yīng)電路！！！