簡單兩相四線步進電機程序

ID:365198 · 發表于 2018-7-28 22:52

/**************************************************************************************
* 步進電機實驗 *
實現現象：下載程序后，按照光盤內操作視頻接線，步進電機旋轉
注意事項：無
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
#define SPEED 200
/*******************************************************************************
* 函數名 : delay
* 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);
MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
}
}

復制代碼

ID:610895 · 發表于 2019-9-15 20:06

這是抖動啊！

ID:648939 · 發表于 2019-11-29 10:05

看看有沒有用

ID:653725 · 發表于 2019-12-1 19:51

加減速的有沒有呀

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