51單片機(jī)接步進(jìn)電機(jī)脈沖控制位pul+，脈沖是如何產(chǎn)生的？

ID:381537 · 發(fā)表于 2018-8-1 16:53

51單片機(jī)接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再接兩相四線步進(jìn)電機(jī)。pul位控制脈沖，這個(gè)脈沖的產(chǎn)生，是讓一個(gè)引腳持續(xù)輸出高低電平嗎？之前看的例子基本都是單片機(jī)直接接步進(jìn)電機(jī)，多個(gè)引腳分時(shí)序輸出高低電平。但是接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只有一個(gè)引腳接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖控制位，這個(gè)脈沖是如何產(chǎn)生的呢，請(qǐng)教各位高手，謝謝謝謝。

ID:310519 · 發(fā)表于 2018-8-1 23:57

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般信號(hào)輸入都有光藕隔離。

脈沖信號(hào)：低---高----低，高電平保持時(shí)間能使光藕導(dǎo)通就行了。

一個(gè)脈沖會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，脈沖間隔時(shí)間決定轉(zhuǎn)速。

ID:451441 · 發(fā)表于 2019-9-5 11:01

利用一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生中斷，在中斷中對(duì)負(fù)責(zé)輸出脈沖的引腳取反，就可以產(chǎn)生高電電平的脈沖信號(hào)，通過(guò)改變定時(shí)器的溢出時(shí)間就可以改變脈沖頻率了，進(jìn)而改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速

ID:101339 · 發(fā)表于 2019-9-5 12:51

利用一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生中斷，在中斷中對(duì)負(fù)責(zé)輸出脈沖的引腳取反

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51單片機(jī)接步進(jìn)電機(jī)脈沖控制位pul+，脈沖是如何產(chǎn)生的？

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