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STM32f103的超聲波控制無刷電機(jī)源碼

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樓主
ID:364826 發(fā)表于 2018-8-3 20:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我設(shè)置的是離地10cm,電機(jī)轉(zhuǎn)動。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"


  7. //接線說明echo-PA0;trig-PA1;vcc接5v
  8. //TM3使超聲波每隔一秒發(fā)送,TM2輸入捕獲。

  9. float Distance;
  10. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  11. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  12. int main(void)
  13. {       

  14.         u32 temp=0;
  15.         //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
  16.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化       
  17.         uart_init(115200);                                 //9600         
  18.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  19.         GPIO_Config() ;
  20.         TIM3_Int_Init(1999,719);                //一秒發(fā)送一次。4999*2,7199       
  21.         TIM3_Config(1999,719);
  22.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的頻率計數(shù)  
  23.         ceju_Init();
  24.          TIM_SetCompare1(TIM3,80);       
  25.       TIM_SetCompare2(TIM3,80);
  26.          delay_ms(1500);
  27.          delay_ms(1500);
  28.          delay_ms(1500);
  29.          delay_ms(1500);
  30.   while(1)
  31.         {         
  32.                
  33.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  34.                 {
  35.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  36.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  37.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  38.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  39.                         if(Distance>10)
  40.                         {
  41.                                  TIM_SetCompare1(TIM3,135);       
  42.          TIM_SetCompare2(TIM3,135);
  43.                         }
  44.                         else
  45.                         {
  46.                         TIM_SetCompare1(TIM3,88);       
  47.       TIM_SetCompare2(TIM3,88);
  48.                         }
  49.                         //printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  50.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  51.                 }
  52.         }
  53. }


復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波捕獲測距實(shí)驗(yàn).rar (292.18 KB, 下載次數(shù): 28)


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