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首先給大家來幾張高清大圖：
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無線充電小車套裝
2018-8-6 09:35 上傳
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無線充電小車
2018-8-6 09:36 上傳
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無線充電控制器
2018-8-6 09:36 上傳
這就是我制作的無線充電小車，充電部分采用現(xiàn)成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制，即將四驅(qū)的智能小車改為單電機驅(qū)動，將原有1:48減速比的TT電機改為1:90的TT電機。這是為了考慮增加減速比，增大扭矩的原因，因為智能小車還有進(jìn)行爬坡測試。
大體原理為：充電器部分采用單片機充電計時，即通過紅外對管檢測到車體搭載在充電盤上之后開啟充電計時，當(dāng)充電時間達(dá)到1分鐘以后，單片機通過無線模塊，將充電完畢信息發(fā)送給智能小車，智能小車開始控制小車前進(jìn)。但為了節(jié)約功耗，單片機通過PWM方式控制電機緩慢前進(jìn)。謝謝大家，有問題我們及時溝通，QQ1193826509
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