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基于單片機和超聲波測距模塊的距離檢測

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樓主
這是我前幾天寫的一個超聲波測距模塊程序，
超聲波測距模塊用的是HC-SR04,單片機是STC80C52RC，
不過我買的是一塊單片機開發板，上面已經裝好了液晶，我只需要通過
杜邦線把測距模塊連接到單片機上即可,具體程序如下，注意，超聲波測距模塊就四個引腳，很容易
看出來怎么和單片機連接，把引腳相對應連接好即可。
下面是完整的程序代碼，超聲波測距模塊工作原理可以參看附件，建議將功能程序模塊化，即一個功能
用一個函數來描寫，這樣更加清晰直觀。
  1. #include <reg52.h>
  2. #define Lcd1602_DB P0
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned int uint;


  7. sbit trig = P1^2;
  8. sbit echo = P1^3;

  10. sbit Lcd1602_RS = P1^0;
  11. sbit Lcd1602_RW = P1^1;
  12. sbit Lcd1602_E = P1^5;

  14. void LcdWaitReady()
  15. {
  16.         uchar sta;
  17.         Lcd1602_DB = 0xff;
  18.         Lcd1602_RS = 0;
  19.         Lcd1602_RW = 1;
  20.         do{
  21.                 Lcd1602_E = 1;
  22.                 sta = Lcd1602_DB;
  23.                 Lcd1602_E = 0;
  24.         }while(sta & 0x80);
  25. }
  26. /*向Lcd602液晶寫入一字節命令*/
  27. void LcdWriteCmd(uchar cmd)
  28. {
  29.         LcdWaitReady();
  30.         Lcd1602_RS = 0;
  31.         Lcd1602_RW = 0;
  32.         Lcd1602_DB = cmd;
  33.         Lcd1602_E = 1;
  34.         Lcd1602_E = 0;
  35. }
  36. /*向Lcd602液晶寫入一字節數據*/
  37. void LcdWriteDat(uchar dat)
  38. {
  39.         LcdWaitReady();
  40.         Lcd1602_RS = 1;
  41.         Lcd1602_RW = 0;
  42.         Lcd1602_DB = dat;
  43.         Lcd1602_E = 1;
  44.         Lcd1602_E = 0;
  45. }
  46. /*設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置*/
  47. void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)
  48. {
  49.         uchar addr;
  50.         if(y == 0)
  51.                 addr = 0x00 + x;
  52.         else
  53.                 addr = 0x40 + x;
  54.         LcdWriteCmd(addr | 0x80);
  55. }
  56. /*在液晶上顯示字符串*/
  57. void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)
  58. {
  59.         LcdSetCursor(x,y);//設置起始地址
  60.         while(*str != '\0')
  61.         {
  62.                 LcdWriteDat(*str++);
  63.         }
  64. }
  65. /*液晶輸出數字*/
  66. void LCDNumPrint(uint num)
  67. {
  68.         LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因為LCD1602顯示的數字0，是用0x30表示的，也可以把0當做字符顯示
  69.         LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位
  70.         LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位
  71.         LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的個位
  72. }
  73. /*初始化液晶*/
  74. void InitLcd1602()
  75. {
  76.         LcdWriteCmd(0x38);
  77.         LcdWriteCmd(0x0c);
  78.         LcdWriteCmd(0x06);
  79.         LcdWriteCmd(0x01);//清屏
  80. }
  81. uint GetDistance(void)
  82. {
  83.         uint ss;//用于記錄測得的距離
  84.         trig = 1;
  85.         delay(2);
  86.         trig = 0;
  87.         while(!echo);//當echo為高電平的時候，跳出循環
  88.         TH0 = 0；
  89.         TL0 = 0;
  90.         TF1 = 0;//計數溢出標志
  91.         TR0 = 1；//啟動定時器0，開啟計時
  92.         while(echo);//echo不為0，即脈沖返回結束，計時結束
  93.         TR0 = 0;//停止計時
  94.         ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//單位是cm
  95.         TH0 = 0；
  96.         TL0 = 0;
  97.        
  98.         return ss;
  99. }
  100. /*延時ms的函數*/
  101. void delay(uchar ms)
  102. {
  103.         uchar x;
  104.         uchar y;
  105.         for(x = ms;x > 0;x--)
  106.                 for(y = 123;y > 0;y--);
  107. }

  109. void main()
  110. {
  111.         uint dist;
  112.         InitLcd1602();
  113.         TMOD = 0x01;
  114.         LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")
  115.         LcdShowStr(4,1,"cm");
  116.         while(1)
  117.         {
  118.                 dist = GetDistance();
  119.                 LcdSetCursor(0,1);
  120.                 LCDNumPrint(dist);
  121.         }
  122.        
  123. }
復制代碼



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640553d05e0ebd80c732651ee0205166.png

單片機超聲模塊(HC-SR04)說明.doc

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沙發
ID:357657 發表于 2018-8-8 16:09 | 只看該作者
謝謝分享，努力學習總
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板凳
ID:234019 發表于 2018-8-23 14:55 | 只看該作者
感謝分享，學習學習。
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地板
ID:389494 發表于 2018-8-24 10:55 | 只看該作者
有proteus仿真圖嗎？
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5#
ID:365540 發表于 2019-6-11 16:13 | 只看該作者
剛花了5個幣然后找不到了555555


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6#
ID:609441 發表于 2019-9-10 13:53 | 只看該作者
厲害  簡潔明了
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7#
ID:691400 發表于 2020-2-9 19:34 | 只看該作者
嗯，確實挺好的，我仔細看看
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8#
ID:690948 發表于 2020-2-12 00:10 來自觸屏版 | 只看該作者
感謝分享
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9#
ID:402026 發表于 2020-4-20 00:39 | 只看該作者
這個解釋的還是不錯！
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10#
ID:509892 發表于 2020-5-8 15:27 | 只看該作者
不錯不錯，收了，向大佬學習
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11#
ID:805799 發表于 2020-7-20 13:46 | 只看該作者
pk可樂 發表于 2018-8-24 10:55
有proteus仿真圖嗎？

不知道啊，有嗎
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12#
ID:647787 發表于 2020-11-29 22:04 來自觸屏版 | 只看該作者
數據怎么不會變呢
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13#
ID:647787 發表于 2020-11-29 22:46 來自觸屏版 | 只看該作者
結果不正確呀？
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14#
ID:336165 發表于 2020-12-9 13:27 | 只看該作者
溪溪 發表于 2020-11-29 22:46
結果不正確呀？

可能是超聲波模塊電不夠，最好從開發板上面直接供電

不要從單片機上供
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15#
ID:579406 發表于 2021-12-17 22:00 | 只看該作者
不錯的資料，謝謝樓主分享，看這個不是為了別的什么目的，主要是學習一下思維和文筆，提升一下創作水平和閱讀視野。
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