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STM32F4舵機控制程序求指錯!初學者!

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樓主
我寫了一段舵機控制程序,但下載程序后舵機卻轉的很慢很慢。當我把ARR的值改為4999,PSC的值改為8399后,舵機卻不動了。
求大佬指點一下迷津!!!

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沙發
ID:209158 發表于 2019-12-21 22:36 | 只看該作者
舵機頻率建議不是50hz嗎   周期為20ms   先把頻率給設定好  你說的arr設置為20000-1頻率才能對
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