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在平地上運行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉彎時的角度？求原理和代碼

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樓主
ID:329477 發表于 2018-8-9 18:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在平地上運行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉彎時的角度？求原理和代碼
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沙發
ID:143249 發表于 2018-8-9 20:07 | 只看該作者
看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到數據。
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板凳
ID:377852 發表于 2018-8-12 16:10 | 只看該作者
不斷檢測轉角是否到位然后繼續轉彎
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地板
ID:329477 發表于 2018-12-23 18:00 | 只看該作者
你好，MPU6050可以精確計算小車轉向角度嗎？我采集到的偏航角有漂移，而且特別大
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5#
ID:329477 發表于 2018-12-23 18:01 | 只看該作者
18207662342 發表于 2018-8-12 16:10
不斷檢測轉角是否到位然后繼續轉彎

你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比較大，怎么辦？
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