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首先確認(rèn)定時中斷中嵌套的中斷程序執(zhí)行時間是否已經(jīng)超出定時中斷周期時間,這個比較重要;
其次,定時器中斷作為程序高速時間基準(zhǔn),可以基于此基準(zhǔn),另外開設(shè)幾個軟定時中斷,用于執(zhí)行你所謂的中斷函數(shù);
如果你的中斷函數(shù)不要求一定需要同時執(zhí)行的話,基于軟中斷,設(shè)置成不同時序執(zhí)行的狀態(tài)機(jī)模型,確保同一時刻,同時執(zhí)行的程序代碼時間小于,你的高速定時器周期即可; |
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