A6_A7 GPS模塊的51單片機例程源碼分享

ID:339027 · 發(fā)表于 2018-8-11 11:05

1.準(zhǔn)備一個STC89C52最小系統(tǒng)板

2.燒錄代碼（先燒錄代碼后接線，防止接線后下載不了代碼）
3.給模塊供電，給模塊開機
4.接線：
STC89C52       A6&A7
GND       ->       GND
TXD/P3.1->       U_RXD
RXD/P3.0->       U_TXD

單片機源程序如下:

/*********************************************************************
作者：神秘藏寶室
本例程僅適用于在本店購買模塊的用戶使用，鄙視其它店鋪的盜用行為
版權(quán)所有，盜版必究！！！
A6模塊鏈接：
A7模塊 STC15W最小系統(tǒng)
GND --> GND
U_TXD --> P0.0/RXD3
U_RXD <-- P0.1/TXD3
GPS_TXD --> P1.0/RXD2
*********************************************************************/
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/************* 功能說明 **************
******************************************/
/************* 本地常量聲明 **************/
#define Success 1U
#define Failure 0U
/************* 本地變量聲明 **************/
unsigned long Time_Cont = 0; //定時器計數(shù)器
bit ledState = LED_OFF;
unsigned int gprsBufferCount = 0;
/************* 本地函數(shù)聲明 **************/
/************* 外部函數(shù)和變量聲明 *****************/
/******************** IO配置函數(shù) **************************/
void GPIO_config(void)
{
P5M0 = 0; //設(shè)置準(zhǔn)雙向口
P5M1 = 0;
}
/******************** 主函數(shù) **************************/
void main(void)
{
GPIO_config();
UartInit();
SendString("ILoveMCU.taobao.com");
delay_ms(200);
clrStruct();
initGprs();
while(1)
{
parseGpsBuffer();
printGpsBuffer();
}
}
void initGprs()
{
if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 3000, 10) == Success);
else errorLog(1);
// 如果輸入 AT+CREG? <CR>則返回+CREG: <mode>, <stat> [ ,<lac>,<ci> ]
// 注: <mode>的值共有三個選項,分別是 0 or 1 or 2, 其中0 代表關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)注冊結(jié)果
// 碼, 1 代表當(dāng)網(wǎng)絡(luò)注冊狀態(tài)改變時激活網(wǎng)絡(luò)注冊結(jié)果碼, 2 代表激活網(wǎng)
// 絡(luò)注冊結(jié)果碼同時顯示區(qū)域和小區(qū)信息.
// <stat>的返回值共有三個,分別是 0, 1, 2,3,4,5 , 其中 0 代表沒有注冊網(wǎng)絡(luò)同時
// 模塊沒有找到運營商, 1代注冊到了本地網(wǎng)絡(luò), 2 代表找到運營商但沒
// 有注冊網(wǎng)絡(luò), 3 代表注冊被拒絕, 4 代表未知的數(shù)據(jù), 5代表注冊在漫游
// 狀態(tài).
// <lac>表示所屬網(wǎng)絡(luò)區(qū)域代碼,十六進(jìn)制格式顯示,如: “ 279C”
// <ci>表示所屬網(wǎng)絡(luò)的小區(qū) ID,十六進(jìn)制格式顯示,如: “ 0EB2” Tech-Link T&E
if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 1000, 10) == Success);
else errorLog(2);
delay_ms(10);
if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "CREG: 1", 1000, 10) == Success);
else errorLog(3);
delay_ms(10);
if (sendCommand("AT+GPS=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 10) == Success);
else errorLog(4);
delay_ms(10);
}
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
unsigned char n;
Uart3CLR_Buf();
for (n = 0; n < Retry; n++)
{
SendString("\r\n---------send AT Command:---------\r\n");
SendString(Command);
Uart3SendString(Command); //發(fā)送GPRS指令
Time_Cont = 0;
while (Time_Cont < Timeout)
{
delay_ms(100);
Time_Cont += 100;
if (strstr(Uart3_Rec_Buf, Response) != NULL)
{
SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
SendString(Uart3_Rec_Buf); //輸出接收到的信息
Uart3CLR_Buf();
return Success;
}
}
Time_Cont = 0;
}
SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
SendString(Uart3_Rec_Buf);//輸出接收到的信息
Uart3CLR_Buf();
return Failure;
}
void soft_reset(void) //制造重啟命令
{
((void (code *) (void)) 0x0000) ();
}
void errorLog(int num)
{
SendString("ERROR");
SendData(num+0x30);
SendString("\r\n");
while (1)
{
if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 100, 10) == Success)
{
SendString("\r\nRESET!!!!!!\r\n");
soft_reset();
}
delay_ms(200);
}
}
void parseGpsBuffer()
{
char *subString;
char *subStringNext;
char i = 0;
if (Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = false;
SendString("**************\r\n");
SendString(Save_Data.GPS_Buffer);
for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
{
if (i == 0)
{
if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
errorLog(1); //解析錯誤
}
else
{
subString++;
if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
char usefullBuffer[2];
switch(i)
{
case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break; //獲取UTC時間
case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break; //獲取UTC時間
case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break; //獲取緯度信息
case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break; //獲取N/S
case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break; //獲取經(jīng)度信息
case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break; //獲取E/W
default:break;
}
subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = true;
if(usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = true;
else if(usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = false;
}
else
{
errorLog(2); //解析錯誤
}
}
}
}
}
void printGpsBuffer()
{
if (Save_Data.isParseData)
{
Save_Data.isParseData = false;
SendString("Save_Data.UTCTime = ");
SendString(Save_Data.UTCTime);
SendString("\r\n");
if(Save_Data.isUsefull)
{
Save_Data.isUsefull = false;
SendString("Save_Data.latitude = ");
SendString(Save_Data.latitude);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.N_S = ");
SendString(Save_Data.N_S);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.longitude = ");
SendString(Save_Data.longitude);
SendString("\r\n");
SendString("Save_Data.E_W = ");
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

51單片機例程_A6_A7.zip (638.21 KB, 下載次數(shù): 49)

ID:562672 · 發(fā)表于 2019-6-14 17:03

樓主厲害

ID:562672 · 發(fā)表于 2019-6-15 09:37

向樓主學(xué)習(xí)

ID:585455 · 發(fā)表于 2019-7-22 15:36

感謝作品的分享

ID:448965 · 發(fā)表于 2019-10-17 23:37

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