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ov7725數(shù)字?jǐn)z像頭編程基本知識筆記(共9頁pdf)

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ID:338127 發(fā)表于 2018-8-12 21:42 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
【野火鷹眼】ov7725數(shù)字?jǐn)z像頭編程基本知識筆記
這里以 ov7725 為例,對數(shù)字?jǐn)z像頭的時序進行分析。其他數(shù)字?jǐn)z像頭的時序也大同小異。
像素輸出順序
數(shù)字?jǐn)z像頭輸出圖像時,一般都是從左到右,有上到下逐個輸出(部分芯片可配置輸出順序):
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有些攝像頭有奇偶場,是采用隔行掃描方法,把一幀圖象分為奇數(shù)場和偶數(shù)場兩場。(ov7725 沒有奇偶場之分)

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1. 需要采集圖像時,開場中斷2. 場中斷來了,初始化 DMA 傳輸,并啟動 DMA 傳輸3. 每個 PCLK 上升沿來了都觸發(fā) DMA 傳輸,把攝像頭輸出的值讀取到內(nèi)存數(shù)組里。當(dāng)觸發(fā) n 次(n=圖像像素數(shù)目)后就停止 DMA 傳輸。4. DMA 停止傳輸時觸發(fā)中斷,中斷里關(guān)閉場中斷,圖像采集完畢;蛘叩却乱粋場中斷來臨才關(guān)閉場中斷,標(biāo)記圖像采集完畢

常見圖像采集問題

1. 圖像分成上下兩幅圖圖像沒處理好場中斷信號: 不根據(jù)場中斷信號來了才開始每幀的采集,就會出現(xiàn)采集到一幅圖片里由上下兩幅圖片組成:上半幅圖是前一幀圖像的底部,下半幅圖是這幀的頂部圖像。或者場中斷來了后,先處理太多東西,然后才開始采集,導(dǎo)致跳過了開頭的數(shù)據(jù),后續(xù)采集的時候又根據(jù)采集的行數(shù)來判斷是否停止采集,就好采集到下一幅圖像的開頭
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2. 圖像分成左右兩半圖像,左半幅圖是右半幅圖的右邊圖像。沒處理好行中斷,可能行中斷來了后處理太多東西才開始采集。3. 圖像分成左右兩半相同的圖片,而且中間有消隱區(qū)讀取行的數(shù)目太多,或者中間延時太久,導(dǎo)致讀取一行變成的讀取兩行
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如果 DELAY_A()延時值過大,圖像左邊的部分像素就沒采集到,圖像中心偏左。如果 DELAY_A()延時值過小,圖像左邊就會出現(xiàn)消隱區(qū)。HREF 上升沿觸發(fā) 行中斷 就不需要添加添加 DELAY_A()延時值。如果 DELAY_B()延時值過大,右邊圖像就會出現(xiàn)消隱區(qū)。當(dāng)不添加 DELAY_B()還是出現(xiàn)右邊有消隱區(qū)時,說明單片機速度太慢,每行采集像素數(shù)目太多,可以減少每行采集的數(shù)目。如果 DELAY_B()延時值過小,右邊圖像沒采集到,圖像中心偏右每行元素數(shù)目過大,即上面所說的出現(xiàn)右邊有消隱區(qū)情況。每行元素數(shù)目過小,顯然采集圖片太窄,影響路況識別。偏左了:
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SCCB 介紹
SCCB 是 ov 系列攝像頭的控制信號通信的協(xié)議,兼容 I2C 協(xié)議,與 I2C 協(xié)議唯一不同的是 SCCB 在讀時,增加一個總線停止條件(SCCB 信號線需要接上拉電阻,理由與 I2C 一樣)。ov 系列攝像頭的寄存器是 EEPROM,不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)容易丟失,因此程序每次初始化時都重新寫入寄存器配置。ov 系列攝像頭通常都是配置好默認的參數(shù),但特定的場合需要特定的配置,因此有必要學(xué)習(xí) SCCB 控制攝像頭,從而發(fā)揮攝像頭的最大采集效果。常見需要修改的寄存器有,PCLK 速率,幀率、圖像亮度、對比度、色飽和度、鏡像等功能。

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ID:367935 發(fā)表于 2018-9-3 19:52 | 顯示全部樓層
棒棒棒    get
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ID:417194 發(fā)表于 2019-10-21 17:34 | 顯示全部樓層
好東西,正好需要
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ID:809894 發(fā)表于 2020-7-31 00:28 | 顯示全部樓層
最近在做ov7725攝像頭圖像采集,正好需要,謝謝
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ID:1119966 發(fā)表于 2024-5-9 16:26 | 顯示全部樓層
很好的ov7725學(xué)習(xí)資料
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ID:84476 發(fā)表于 2024-7-15 21:08 | 顯示全部樓層
多謝分享,好資料。
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