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STM32F103ZET6的板子怎么驅動步進電機運轉呢，希望得到大家指導

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樓主
板子是紅龍的STM32F103ZET6，驅動器是兩相混合驅動器RH542，還有步進電機。我已經實現了用51單片機STC52驅動步進電機正傳和反轉，但是在STM32上就不會了，主要是代碼和連接不會，大家能給點幫助嗎？
下面是我們用到的器材：


IMG_20180813_135741.jpg (3.96 MB, 下載次數: 90)

驅動器和步進電機

驅動器和步進電機

IMG_20180813_135713.jpg (4.09 MB, 下載次數: 93)

STM32正面

STM32正面

IMG_20180813_135650.jpg (3.89 MB, 下載次數: 70)

反面

反面

IMG_20180813_135636.jpg (4.03 MB, 下載次數: 85)

俯視圖

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沙發
ID:174087 發表于 2018-8-13 17:16 | 只看該作者
我沒了解過你這個驅動器，但是連接的話就和51一樣連接到開發板的IO引腳，通過配置寄存器來輸出高低電平控制驅動器

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板凳
ID:384109 發表于 2018-8-13 19:10 | 只看該作者
接線應該和51是一樣的，程序因為引腳操作的方式有區別，與硬件有關的部分是需要改動的，另外就是時序的問題，STM32比51速度塊，所以有些時序上會有區別

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地板
ID:387272 發表于 2018-8-17 15:37 | 只看該作者
STM32系列的單片機與C51單片機在寄存器方面有些許的不同，查看對應的寄存器設置以及I/O設置

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5#
ID:387272 發表于 2018-8-17 15:40 | 只看該作者
STM32系列的單片機與51系列的單片機在寄存器配置和I/O口配置存在些許的不同，針對芯片手冊查看寄存器設置，看是不是出現了問題

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