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STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)呢，希望得到大家指導(dǎo)

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樓主
板子是紅龍的STM32F103ZET6，驅(qū)動器是兩相混合驅(qū)動器RH542，還有步進(jìn)電機(jī)。我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用51單片機(jī)STC52驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)，但是在STM32上就不會了，主要是代碼和連接不會，大家能給點(diǎn)幫助嗎？
下面是我們用到的器材：


IMG_20180813_135741.jpg (3.96 MB, 下載次數(shù): 90)

驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)

IMG_20180813_135713.jpg (4.09 MB, 下載次數(shù): 93)

STM32正面

STM32正面

IMG_20180813_135650.jpg (3.89 MB, 下載次數(shù): 70)

反面

反面

IMG_20180813_135636.jpg (4.03 MB, 下載次數(shù): 85)

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沙發(fā)
ID:174087 發(fā)表于 2018-8-13 17:16 | 只看該作者
我沒了解過你這個驅(qū)動器，但是連接的話就和51一樣連接到開發(fā)板的IO引腳，通過配置寄存器來輸出高低電平控制驅(qū)動器

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板凳
ID:384109 發(fā)表于 2018-8-13 19:10 | 只看該作者
接線應(yīng)該和51是一樣的，程序因?yàn)橐_操作的方式有區(qū)別，與硬件有關(guān)的部分是需要改動的，另外就是時序的問題，STM32比51速度塊，所以有些時序上會有區(qū)別

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地板
ID:387272 發(fā)表于 2018-8-17 15:37 | 只看該作者
STM32系列的單片機(jī)與C51單片機(jī)在寄存器方面有些許的不同，查看對應(yīng)的寄存器設(shè)置以及I/O設(shè)置

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5#
ID:387272 發(fā)表于 2018-8-17 15:40 | 只看該作者
STM32系列的單片機(jī)與51系列的單片機(jī)在寄存器配置和I/O口配置存在些許的不同，針對芯片手冊查看寄存器設(shè)置，看是不是出現(xiàn)了問題

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