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stc15W104單片機讀取舵機占空比的源程序

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小弟平時喜歡航模遙控之類的。看見淘寶上的小燈控制感覺太貴自己就DIY一只 圖片是淘寶上的

下面是STC15 8腳單片機的讀取程序。      

使用P3^4作為PWM輸出應交。P3^0和P3^1,作為前進后退檔的指示LED。使用PWM引腳接入接收機的前進后退信號，當前進后退會有對用的燈亮起。
模擬擋車等。同時可以作為左右轉轉向燈可使用自閃的黃色LED。

單片機源程序如下:
  1. #include <STC15F104E.H>   
  2. #include <intrins.h>
  3.                 sbit  RX = P3^4  ;
  4.                 sbit  L1 = P3^0  ;
  5.                 sbit  L2 = P3^1  ;
  6.                 sbit  L3 = P3^2  ;
  7.                 sbit  L4 = P3^3  ;
  8.         unsigned int  time=0,times;  

  10.                           
  11. /********************************************************/
  12.     void Conut(void)
  13.         {
  14.          time=TH0*256+TL0;
  15.          TH0=0;
  16.          TL0=0;
  17.       
  18.                            
  19.         }
  20. /******************************/

  22.         void  main(  void  )

  24.   {
  25. //                unsigned char aa;

  27.         //InitUART ();
  28.                
  29.         while(1)
  30.         { time=0;
  31.                 AUXR &= 0x7F;      
  32.                 TMOD=0x01;
  33.           TH0=0;
  34.           TL0=0;                             
  35.           EA=1;               

  37.         {      
  38.                 while(!RX);
  39.           TR0=1;
  40.           while(RX);
  41.           TR0=0;
  42.     Conut();


  45.   }
  46. //Delay50ms();

  48.         if(time<1300)
  49.         {
  50.       L1=0;
  51.                  
  52.    }
  53.          else
  54.             L1=1;
  55.                        
  56.          if(time>1800)
  57.         {
  58.       L2=0;
  59.                  
  60.    }
  61.          else
  62.             L2=1;
  63.       
  64.   }
  65. }   
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沙發
ID:359281 發表于 2018-8-22 16:22 | 只看該作者
stc15W104單片機讀取舵機占空比的源程序
謝謝，下載了
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