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THB7128步進(jìn)電機(jī)控制器+單片機(jī)程序（電路原理圖+PCB源文件）

[復(fù)制鏈接]
ID:386991 發(fā)表于 2018-8-16 17:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
THB7128電路原理圖如下：
0.jpg

Altium Designer畫的THB7128步進(jìn)電機(jī)控制器原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
0.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. ///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////////

  3. #include<reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. /********************************************************
  8.                                                  控制位定義
  9. ********************************************************/

  11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  12. sbit fang_xiang=P1^1;//        旋轉(zhuǎn)方向控制位
  13. sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
  14. sbit qi_dong=P2^0;//        啟動(dòng)按鈕
  15. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
  16. sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉(zhuǎn)按鈕
  17. sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉(zhuǎn)按鈕

  19. /********************************************************
  20.                                                  延時(shí)函數(shù)
  21. ********************************************************/
  22. void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
  23. {
  24.         uchar j,k;
  25.         for(j=0;j<i;j++)
  26.         for(k=0;k<50;k++);
  27. }

  29. /********************************************************
  30.                                                  主函數(shù)
  31. ********************************************************/

  33. main()
  34. {
  35.         shi_neng=1;  //        使能控制位
  36.         fang_xiang=0;//        旋轉(zhuǎn)方向控制位
  37.         mai_chong=0; // 脈沖控制位
  38.         
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
  42.                   delay(5);                          //延時(shí)  (括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)
  43.         if(qi_dong==0)  shi_neng=0;         //啟動(dòng)按鈕
  44.         if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉(zhuǎn)按鈕
  45.         if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反轉(zhuǎn)
  46.         if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止        
  47.         }
  48. }

復(fù)制代碼
0.png

所有資料51hei提供下載:
原理圖 PCB源文件.zip (113.03 KB, 下載次數(shù): 38)


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