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基于stm32做的遙控器源程序(按鍵和搖桿均有)

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樓主
ID:383648 發表于 2018-8-18 20:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
按鍵的話非常簡單,定義一個函數,然后可以直接在主函數里實現,要確認好自己的藍牙就可以,波特率也要一致才行。
  1. int main(void)
  2. {
  3. delay_init();        
  4. LED_Init();        
  5. Key_Init();        
  6. uart_init(9600);
  7. while(1)
  8. {
  9. keys();        
  10. }
  11. }
復制代碼
搖桿的話,需要用到ADC算法,下面會分享一個ADC搜集數據的程序然后將搜集的數據加以利用就好了。
如下:
  1. void chuli(void )
  2. {
  3.         u16 x;
  4.         u16 y;
  5.                 x = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1 , 10);
  6.                 y = Get_Adc_Average(ADC_Channel_2 , 10);
  7.                 if(x>1500&&x<2500&&y>1500&&y<2500 &&KEY0 !=0&&KEY1 !=0&&KEY2 !=0&&KEY3 !=0&&KEY4 !=0)
  8.                         USART_SendData(USART1,'c');
  9.                 if(x<2.600684&&x>0.00806&&y<0.00806)
  10.                         USART_SendData(USART1,'a');
  11.                 if(x>0.356104&&x<2.600804&&y<2.600684&&y>2.601489)
  12.                         USART_SendData(USART1,'b');
  13.                 if(x<0.00806&&y>0.708789&&y<2.601684)
  14.                 USART_SendData(USART1,'d');
  15.                 if(x>2.599000&&x<2.600684&&y>0.288200&&y<20600684)
  16.         USART_SendData(USART1,'e');
  17. }
復制代碼
注意:每個搖桿的數據都不相同,不要盲目的挪用。

全部資料51hei下載地址:
ADC.rar (320.91 KB, 下載次數: 90)
遙控.rar (304.44 KB, 下載次數: 121)
key.rar (307.72 KB, 下載次數: 59)


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沙發
ID:383648 發表于 2018-8-20 08:15 | 只看該作者
按鍵出現了一些問題,給大家重新整理了一下

key.rar

3.17 MB, 下載次數: 59, 下載積分: 黑幣 -5

改過之后的

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板凳
ID:558643 發表于 2019-6-10 20:02 | 只看該作者
用的是F1還是F4的板子
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地板
ID:336834 發表于 2019-7-5 17:12 | 只看該作者
大佬 真的好厲害啊 真心不錯的程序
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5#
ID:492472 發表于 2019-8-1 17:48 | 只看該作者
搖桿的if語句真么理解?
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6#
ID:620291 發表于 2019-11-11 12:36 | 只看該作者
真心不錯的程序
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7#
ID:651696 發表于 2019-11-28 16:08 | 只看該作者
感謝樓主
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8#
ID:651696 發表于 2019-11-28 16:08 | 只看該作者
真心不錯的程序 小白學習學習
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9#
ID:797247 發表于 2020-7-24 19:29 | 只看該作者
樓主,主函數里的X,Y式子怎么理解呢
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10#
ID:803903 發表于 2020-11-22 14:31 | 只看該作者
請問有接收端的程序嗎?
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11#
ID:337139 發表于 2020-11-25 15:25 | 只看該作者
樓主,發全一點的。呵呵
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