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四軸橫滾和俯仰的PID調(diào)好了 混合起來就不行了

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樓主
ID:286687 發(fā)表于 2018-8-20 23:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
5黑幣
新人求助,四軸橫滾和俯仰角的PID都調(diào)好了 抗干擾能力蠻強(qiáng)的 響應(yīng)也很快 但是混合起來就會(huì)有不規(guī)律的偏 也會(huì)自己回來 這是為什么呢 求助一下大家 斷斷續(xù)續(xù)做了4個(gè)月的四軸了 現(xiàn)在卡在了這里 求大神解答

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