又來求助大家單片機RTX操作系統(tǒng)多個任務(wù)執(zhí)行的問題

ID:228467 · 發(fā)表于 2018-8-22 20:29

怎樣讓任務(wù)1、2執(zhí)行的時候，任務(wù)3、4停止，
   任務(wù)3、4執(zhí)行的時候，任務(wù)1、2停止，
      由于必須保證電機1、2同時運動，電機3、4同時運動，
      我采用了RTX操作系統(tǒng)，有哪位大哥能幫我看看這個問題嗎？不勝感激！
      （我試著用了標志位，不知道什么原因任務(wù)就執(zhí)行不了了）

ID:428076 · 發(fā)表于 2019-11-27 08:53

采用刪除創(chuàng)建任務(wù)的方式

ID:878235 · 發(fā)表于 2021-12-2 04:40

建立一個新的任務(wù)，叫任務(wù)管理器，
建立一個新的任務(wù)id的列表（數(shù)組）里邊裝在當前運行的任務(wù)編號，

任務(wù)管理器會根據(jù)任務(wù)ID列表去執(zhí)行任務(wù)，我們叫現(xiàn)行任務(wù)列表
任務(wù)管理器：
裝載 1 2 到現(xiàn)行任務(wù)列表 ,    并運行模式1
任務(wù)管理器掛起自己。等模式運行完畢

模式1運行中    運行結(jié)束后，清除列表，并啟動任務(wù)管理器

模式2運行中    運行結(jié)束后，清除列表，并啟動任務(wù)管理器

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