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又來求助大家單片機(jī)RTX操作系統(tǒng)多個任務(wù)執(zhí)行的問題

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樓主
怎樣讓任務(wù)1、2執(zhí)行的時候,任務(wù)3、4停止,
     任務(wù)3、4執(zhí)行的時候,任務(wù)1、2停止,
         由于必須保證電機(jī)1、2同時運(yùn)動,電機(jī)3、4同時運(yùn)動,
         我采用了RTX操作系統(tǒng),有哪位大哥能幫我看看這個問題嗎?不勝感激!
         (我試著用了 標(biāo)志位,不知道什么原因任務(wù)就執(zhí)行不了了)

1234.jpg (78.64 KB, 下載次數(shù): 72)

1234.jpg
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ID:428076 發(fā)表于 2019-11-27 08:53 | 只看該作者
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ID:878235 發(fā)表于 2021-12-2 04:40 | 只看該作者
建立一個新的任務(wù),叫任務(wù)管理器,
建立一個新的任務(wù)id的列表(數(shù)組) 里邊裝在當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)編號,

任務(wù)管理器會根據(jù)任務(wù)ID列表去執(zhí)行任務(wù),我們叫現(xiàn)行任務(wù)列表
任務(wù)管理器:
裝載 1 2 到現(xiàn)行任務(wù)列表 ,     并運(yùn)行模式1   
任務(wù)管理器 掛起自己。等模式運(yùn)行完畢

模式1運(yùn)行中     運(yùn)行結(jié)束后,清除列表,并啟動任務(wù)管理器



模式2運(yùn)行中     運(yùn)行結(jié)束后,清除列表,并啟動任務(wù)管理器

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