51單片機(jī)智能小車(chē)的控制程序問(wèn)題求教

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-26 18:24

我現(xiàn)在用的是pwm調(diào)速控制直流電機(jī)
當(dāng)主函數(shù)是
void main()
{
   Time0Init(); //開(kāi)啟定時(shí)器
   while(1)
   {
            run();
   }
}
可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但當(dāng)主函數(shù)為
void main()
{
   Time0Init();
   while(1)
   {
            run();
            delay(某一數(shù)值)；
            stop();
            delay(某一數(shù)值)
   }
}
全速前進(jìn)這是什么原因呢？

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-26 18:52

求明人指導(dǎo)啊。。。。

ID:384901 · 發(fā)表于 2018-8-27 08:58

你就貼個(gè)主函數(shù)，信息太少了，愛(ài)莫能助啊

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-27 10:52

本帖最后由 wqqdwdd 于 2018-8-28 09:11 編輯

leoyks 發(fā)表于 2018-8-27 08:58
你就貼個(gè)主函數(shù)，信息太少了，愛(ài)莫能助啊

#include"AT89X52.H"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
unsigned char zuo_kzb;
unsigned char you_kzb;

#d

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-27 11:00

方便加個(gè)qq嗎

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-27 11:13

本帖最后由 wqqdwdd 于 2018-8-28 09:10 編輯

leoyks 發(fā)表于 2018-8-27 08:58
你就貼個(gè)主函數(shù)，信息太少了，愛(ài)莫能助啊

                     case 1101:turnleft90();break;
                     case 1110:turnleft90();break;
                     case 1111:turnleft90();break;*/
            }
      }
}

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