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BLDC開發原理圖及源代碼

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ID:390635 發表于 2018-8-28 11:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
BLDC開發原理圖及源代碼
電路原理圖如下：
Motor Bldc(release)V1.2.pdf (649.26 KB, 下載次數: 64)
工程包：
0.png

單片機源程序如下:

  2. /*******************************************************************************
  3. *  函數功能：
  4. *  芯片：STM32F103XXXX
  5. *  波特率：
  6. *  編譯環境：Keil uVision4
  7. *  編寫時間：
  8. *  作    者：
  9. *******************************************************************************/

  11. #include "stm32f10x.h"
  12. #include "stdio.h"
  13. #include  <math.h>

  15. #define          root
  16. #include <Ram.h>

  18. #include "STM103REG.h"

  20. #include "USART.h"

  22. #include "BSP.h"

  24. #include "user_conf.h"

  26. #include "Low_level.h"

  28. #include "main.h"

  30. #include "ADC.h"

  32. #include "BLDC_TIM.h"
  33. #include "BLDC_Motor.h"

  35. void USART_Configuration(void);

  37. RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
  38. void TIM_Configuration2(void);
  39. void Timeproc(void);
  40. void LcdReset(void);
  41. void ShowMenuMain(void);





  47. int main ( void )
  48. {
  49.     /*unsigned long i;*/

  51.     SystemInit();
  52.     NVIC_Configuration();//中斷設置

  54.     RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  55.     GPIO_Configuration();//GPIO 初始化
  56.     ADC_Configuration();//模擬端口初始化化
  57.         TIM_Configuration2();//Tim1定時器初始化
  58.    
  59.     MENOFF();
  60.         MENON();//芯片端使能
  61.           
  62.         LcdReset();
  63.         fgDispMode=1;
  64.     while(1)
  65.     {       
  66.                    
  67.                         Timeproc();
  68.     }
  69.        
  70.        
  71. }


  74. void Timeproc()
  75. {
  76.        
  77.        
  78.         if (fgT10Ms ==0)
  79.          {
  80.                  return;
  81.          }
  82.         //SendFrame();
  83.          fgT10Ms = 0;
  84.          
  85.          ucT100ms++;
  86.          ucT1S++;
  87.          if(ucT100ms>=10)
  88.          {
  89.                 
  90.                         //My_PWM=200;
  91.                         //SendFrame1();
  92.                

  94.                
  95.                
  96.                
  97.                 
  98.                
  99.                 //My_PWM=1000;
  100.                 MENON();
  101.                 switch(ucMExt)
  102.                         {
  103.                         case 0:
  104.                         EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6);
  105.                         ucMExt=1;
  106.                         break;
  107.                         case 1:
  108.                         //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);
  109.                         ucMExt=2;
  110.                         break;
  111.                         case 2:
  112.                         //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line8);
  113.                         ucMExt=2;
  114.                         break;
  115.                         default:
  116.                         break;
  117.                 }
  118.                
  119.                
  120.                
  121.                 ucT100ms=0;
  122.          }
  123.           if(ucT1S>=100) //每秒的事件處理
  124.           {
  125.                   speed_1=aim_speed*10/4;//計算速度
  126.                 aim_speed=0;
  127.                   ShowMenuMain();//菜單顯示
  128.                 ucT1S=0;
  129.           }
  130.          
  131. }





  137. /*************結束***************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
BLDC HALL.7z (1.46 MB, 下載次數: 68)



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ID:306188 發表于 2018-9-4 09:21 | 顯示全部樓層
學習下
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ID:560202 發表于 2019-6-25 09:04 | 顯示全部樓層
學習一下，謝謝樓主了
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ID:122762 發表于 2019-7-31 23:26 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享
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ID:595938 發表于 2019-8-6 14:14 | 顯示全部樓層
學習一下，謝謝樓主了
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ID:441868 發表于 2019-8-14 15:47 | 顯示全部樓層
電機驅動芯片用的什么？
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ID:99570 發表于 2019-9-11 20:40 | 顯示全部樓層
學習了，謝謝樓主分享。
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ID:324611 發表于 2019-9-18 14:26 | 顯示全部樓層
高手，正想學習BLDC的控制。
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