BLDC開發原理圖及源代碼

ID:390635 · 發表于 2018-8-28 11:03

BLDC開發原理圖及源代碼
電路原理圖如下：

Motor Bldc(release)V1.2.pdf (649.26 KB, 下載次數: 64)
工程包：

單片機源程序如下:

/*******************************************************************************
* 函數功能：
* 芯片：STM32F103XXXX
* 波特率：
* 編譯環境：Keil uVision4
* 編寫時間：
* 作者：
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include <math.h>
#define root
#include <Ram.h>
#include "STM103REG.h"
#include "USART.h"
#include "BSP.h"
#include "user_conf.h"
#include "Low_level.h"
#include "main.h"
#include "ADC.h"
#include "BLDC_TIM.h"
#include "BLDC_Motor.h"
void USART_Configuration(void);
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
void TIM_Configuration2(void);
void Timeproc(void);
void LcdReset(void);
void ShowMenuMain(void);
int main ( void )
{
/*unsigned long i;*/
SystemInit();
NVIC_Configuration();//中斷設置
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
GPIO_Configuration();//GPIO 初始化
ADC_Configuration();//模擬端口初始化化
TIM_Configuration2();//Tim1定時器初始化
MENOFF();
MENON();//芯片端使能
LcdReset();
fgDispMode=1;
while(1)
{
Timeproc();
}
}
void Timeproc()
{
if (fgT10Ms ==0)
{
return;
}
//SendFrame();
fgT10Ms = 0;
ucT100ms++;
ucT1S++;
if(ucT100ms>=10)
{
//My_PWM=200;
//SendFrame1();
//My_PWM=1000;
MENON();
switch(ucMExt)
{
case 0:
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6);
ucMExt=1;
break;
case 1:
//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);
ucMExt=2;
break;
case 2:
//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line8);
ucMExt=2;
break;
default:
break;
}
ucT100ms=0;
}
if(ucT1S>=100) //每秒的事件處理
{
speed_1=aim_speed*10/4;//計算速度
aim_speed=0;
ShowMenuMain();//菜單顯示
ucT1S=0;
}
}
/*************結束***************/