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圓坐標的計算stm32程序

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樓主
ID:391283 發表于 2018-8-29 17:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圓坐標的計算

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "math.h"
  4. #include "USART.h"



  8. long  XPoint[90];
  9. long  YPoint[90];
  10. unsigned int Index;
  11. unsigned int j;
  12. unsigned int R;
  13. unsigned char Layer;


  16. int main(void)
  17. {
  18.         Stm32_Clock_Init(9);
  19.         uart_init(72,115200);
  20.         Delay_Init(72);       
  21.        
  22.        
  23. //        for(Index=0;Index<180;Index+=2)
  24. //        {
  25. //                UART_Send_Str("G1 ");
  26. //                XPoint[j] = (uint16 )(25000+4000*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  27. //                UART_Send_Str("X");
  28. //                UART_Put_Num(XPoint[j]);
  29. //                UART_Send_Str(" ");
  30. //               
  31. //                YPoint[j] = (uint16 )( 8500+4000*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  32. //                UART_Send_Str("Y");
  33. //                UART_Put_Num(YPoint[j]);
  34. //                UART_Send_Str(" ");
  35. //                UART_Send_Enter();
  36. //               
  37. //                j++;
  38. //        }
  39.        
  40.         UART_Send_Str(" ");
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                
  44.                 for(R=4000;R>0;R-=40)
  45.                 {
  46.                         Layer++;
  47.                         UART_Send_Str(";LAYER:");
  48.                         UART_Put_Num(Layer);
  49.                         UART_Send_Enter();
  50.                        
  51.                         for(Index=0;Index<180;Index+=2)
  52.                         {
  53.                                 UART_Send_Str("G1 ");
  54.                                 XPoint[j] = (uint16 )(25000+R*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  55.                                 UART_Send_Str("X");
  56.                                 UART_Put_Num(XPoint[j]);
  57.                                 UART_Send_Str(" ");
  58.                                
  59.                                 YPoint[j] = (uint16 )( 8500+R*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  60.                                 UART_Send_Str("Y");
  61.                                 UART_Put_Num(YPoint[j]);
  62.                                 UART_Send_Str(" ");
  63.                                 UART_Send_Enter();
  64.                                
  65.                                 j++;
  66.                         }
  67.                         j=0;
  68.                        
  69.                        
  70.                         Layer++;
  71.                         UART_Send_Str(";LAYER:");
  72.                         UART_Put_Num(Layer);
  73.                         UART_Send_Enter();
  74.                        
  75.                         for(Index=180;Index>0;Index-=2)
  76.                         {
  77.                                 UART_Send_Str("G1 ");
  78.                                 XPoint[j] = (uint16 )(25000+R*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  79.                                 UART_Send_Str("X");
  80.                                 UART_Put_Num(XPoint[j]);
  81.                                 UART_Send_Str(" ");
  82.                                
  83.                                 YPoint[j] = (uint16 )( 8500+R*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  84.                                 UART_Send_Str("Y");
  85.                                 UART_Put_Num(YPoint[j]);
  86.                                 UART_Send_Str(" ");
  87.                                 UART_Send_Enter();
  88.                                
  89.                                 j++;
  90.                         }
  91.                         j=0;
  92.                        
  93.                        
  94.                 }
  95.                
  96.         }
  97. }


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沙發
ID:1 發表于 2018-8-29 18:44 | 只看該作者
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