STM32小車自動(dòng)循著我畫的軌跡走,設(shè)計(jì)思路是怎樣的？

ID:305494 · 發(fā)表于 2018-9-2 20:57

我想做一個(gè)STM3232的智能小車想用上位機(jī)畫出一個(gè)軌跡然后小車就會(huì)自動(dòng)循著我畫的軌跡走求問各位大神這個(gè)應(yīng)該這么做呢？目前還沒什么思路。麻煩請不要說度娘了，我百度了好長時(shí)間之后都是答非所問沒有找到理想的方案或者請說一下以什么當(dāng)關(guān)鍵詞，謝謝大家了！

ID:305494 · 發(fā)表于 2018-9-2 20:58

求大神解惑

ID:389283 · 發(fā)表于 2018-9-3 08:29

你畫的軌跡是用什么畫？
1.是自動(dòng)尋跡小車，用紅外管子讓小車不走出軌跡外
2.如果更加高端的是用攝像頭來識別地面上面的路徑

ID:392822 · 發(fā)表于 2018-9-3 09:53

如果是黑線的話直接用紅外識別軌跡，看你畫的什么線

ID:392874 · 發(fā)表于 2018-9-3 11:17

上位機(jī)設(shè)置好坐標(biāo)原點(diǎn)，在二維平面繪制軌跡，然后根據(jù)繪制路徑產(chǎn)生軌跡的坐標(biāo)數(shù)組，再根據(jù)相臨數(shù)組的坐標(biāo)偏差給小車發(fā)送行進(jìn)指令。

ID:392874 · 發(fā)表于 2018-9-3 11:19

可以在上位機(jī)設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標(biāo)生成數(shù)組，執(zhí)行時(shí)根據(jù)數(shù)組相臨坐標(biāo)得出位置偏差，然后給小車發(fā)送行進(jìn)指令

ID:305494 · 發(fā)表于 2018-9-3 16:18

zhaodongff 發(fā)表于 2018-9-3 11:19
可以在上位機(jī)設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標(biāo)生成數(shù)組，執(zhí)行時(shí)根據(jù)數(shù)組相臨 ...

你好謝謝您的回答，上位機(jī)我想用C#做，但是不知道怎么用C#可以鼠標(biāo)繪出圖線軌跡，這個(gè)應(yīng)該怎么辦呢？

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STM32小車自動(dòng)循著我畫的軌跡走,設(shè)計(jì)思路是怎樣的？

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