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STC15W4K60S2單片機2路SPWM源程序 可驅動電機

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ID:392700 發表于 2018-9-3 07:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
分享一個雙路的SPWM源碼可以驅動電機用


正弦表計算：
0.png 0.png

C語言庫函數版本STC15W4K60S2單片機源程序如下:
  1. #include        "config.h"
  2. #include        "PWM.h"


  5. /*************        功能說明        **************

  7. 演示使用2路PWM產生互補或同相的SPWM.

  9. 主時鐘選擇24MHZ, PWM時鐘選擇1T, PWM周期2400, 死區12個時鐘(0.5us).正弦波表用200點.

  11. 輸出正弦波頻率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.

  13. 本程序僅僅是一個SPWM的演示程序, 用戶可以通過上面的計算方法修改PWM周期和正弦波的點數和幅度.

  15. 本程序輸出頻率固定, 如果需要變頻, 請用戶自己設計變頻方案.

  17. 本程序從P2.1(PWM3)輸出正相脈沖, 從P2.2(PWM4)輸出反相脈沖(互補).

  19. 如果需要P2.2輸出同相的, 請在初始化配置中"Start_IO_Level"項選擇0(設置PWM輸出端口的初始電平, 0或1).


  22. 工程文件:
  23. delay.c
  24. pwm.c
  25. main.c

  27. ******************************************/

  29. /*************        本地常量聲明        **************/


  32. /*************        本地變量聲明        **************/


  35. /*************        本地函數聲明        **************/



  39. /*************  外部函數和變量聲明 *****************/



  43. //========================================================================
  44. // 函數: void        PWM_config(void)
  45. // 描述: PWM配置函數。
  46. // 參數: none.
  47. // 返回: none.
  48. // 版本: VER1.0
  49. // 日期: 2014-8-15
  50. // 備注:
  51. //========================================================================
  52. void        PWM_config(void)
  53. {
  54.         PWMx_InitDefine                PWMx_InitStructure;                                        //結構定義
  55.        
  56.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM3_P21;                //PWM輸出IO選擇. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  57.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 0;                        //設置PWM輸出端口的初始電平, 0或1
  58.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中斷允許,                           ENABLE或DISABLE
  59.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一個翻轉中斷允許,   ENABLE或DISABLE
  60.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二個翻轉中斷允許,   ENABLE或DISABLE
  61.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65;                        //第一個翻轉計數, 1~32767
  62.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220;                        //第二個翻轉計數, 1~32767
  63.         PWMx_Configuration(PWM3_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  64.         P21 = 0;
  65.         P2n_push_pull(1<<1);                                                                        //IO初始化, 上電時為高阻

  67.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM4_P22;                //PWM輸出IO選擇. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  68.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 1;                        //設置PWM輸出端口的初始電平, 0或1
  69.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中斷允許,                           ENABLE或DISABLE
  70.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一個翻轉中斷允許,   ENABLE或DISABLE
  71.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二個翻轉中斷允許,   ENABLE或DISABLE
  72.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65-PWM_DeadZone;        //第一個翻轉計數, 1~32767
  73.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220+PWM_DeadZone;//第二個翻轉計數, 1~32767
  74.         PWMx_Configuration(PWM4_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  75.         P22 = 1;
  76.         P2n_push_pull(1<<2);                                                                        //IO初始化, 上電時為高阻

  78.         PWM_SourceClk_Duty(PwmClk_1T, 2400);        //時鐘源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2,   PWM周期: 1~32767
  79.        
  80.         PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形發生器，PWM計數器開始計數
  81. //        PWMCR &= ~ECBI;                //禁止PWM計數器歸零中斷
  82.         PWMCR |=  ECBI;                //允許PWM計數器歸零中斷

  84. //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中斷控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  85. }


  88. /**********************************************/
  89. void main(void)
  90. {
  91.        
  92.         PWM_config();        //初始化PWM

  94.         EA = 1;                        //允許全局中斷

  96.         while (1)
  97.         {
  98.                
  99.         }
  100. }
復制代碼

另一個程序：
  1. #define         MAIN_Fosc                24000000L        //定義主時鐘

  3. #include        "STC15Fxxxx.H"

  5. #include        "T_SineTable.h"

  7. #define                PWM_DeadZone        12        /* 死區時鐘數, 6 ~ 24之間  */


  10. u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引


  13. //========================================================================
  14. // 函數: void        PWM_config(void)
  15. // 描述: PWM配置函數。
  16. // 參數: none.
  17. // 返回: none.
  18. // 版本: VER1.0
  19. // 日期: 2014-8-15
  20. // 備注:
  21. //========================================================================
  22. void        PWM_config(void)
  23. {
  24.         u8        xdata        *px;

  26.         EAXSFR();                        // 訪問XFR

  28.         px = PWM3T1H;                // 指針指向PWM3
  29.         *px = 0;                        // 第一個翻轉計數高字節
  30.         px++;
  31.         *px = 65;                        // 第一個翻轉計數低字節
  32.         px++;
  33.         *px = 1220 / 256;        // 第二個翻轉計數高字節
  34.         px++;
  35.         *px = 1220 % 256;        // 第二個翻轉計數低字節
  36.         px++;
  37.         *px = 0;                                // PWM3輸出選擇P2.1, 無中斷
  38.         PWMCR  |=  0x02;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制
  39.         PWMCFG &= ~0x02;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0
  40. //        PWMCFG |=  0x02;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
  41.         P21 = 0;
  42.         P2n_push_pull(1<<1);        //IO初始化, 上電時為高阻

  44.         px = PWM4T1H;                // 指針指向PWM4
  45.         *px = 0;                        // 第一個翻轉計數高字節
  46.         px++;
  47.         *px = 65-PWM_DeadZone;                        // 第一個翻轉計數低字節
  48.         px++;
  49.         *px = (1220+PWM_DeadZone) / 256;        // 第二個翻轉計數高字節
  50.         px++;
  51.         *px = (1220+PWM_DeadZone) % 256;        // 第二個翻轉計數低字節
  52.         px++;
  53.         *px = 0;                        // PWM4輸出選擇P2.2, 無中斷
  54.         PWMCR  |=  0x04;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制
  55. //        PWMCFG &= ~0x04;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0
  56.         PWMCFG |=  0x04;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
  57.         P22 = 1;
  58.         P2n_push_pull(1<<2);        //IO初始化, 上電時為高阻

  60.         px  = PWMCH;                // PWM計數器的高字節
  61.         *px = 2400 / 256;
  62.         px++;
  63.         *px = 2400 % 256;        // PWM計數器的低字節
  64.         px++;                                // PWMCKS, PWM時鐘選擇
  65.         *px = PwmClk_1T;        // 時鐘源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2

  67.         EAXRAM();                        // 恢復訪問XRAM
  68.        
  69.         PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形發生器，PWM計數器開始計數
  70. //        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM計數器歸零中斷
  71.         PWMCR |=  ECBI;                // 允許PWM計數器歸零中斷

  73. //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中斷控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  74. }


  77. /**********************************************/
  78. void main(void)
  79. {

  81.         PWM_config();        //初始化PWM

  83.         EA = 1;                        //允許全局中斷

  85.         while (1)
  86.         {

  88.         }
  89. }


  92. /********************* PWM中斷函數************************/

  94. void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
  95. {
  96.         u8        xdata        *px;
  97.         u16        j;
  98.         u8        SW2_tmp;

  100.         if(PWMIF & CBIF)        //PWM計數器歸零中斷標志
  101.         {
  102.                 PWMIF &= ~CBIF;        //清除中斷標志

  104.                 SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2設置
  105.                 EAXSFR();                //訪問XFR
  106.                 px = PWM3T2H;        // 指向PWM3
  107.                 j = T_SinTable[PWM_Index];
  108.                 *px = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節
  109.                 px++;
  110.                 *px = (u8)j;                        //第二個翻轉計數低字節

  112.                 j += PWM_DeadZone;                //死區
  113.                 px = PWM4T2H;                        // 指向PWM4
  114.                 *px = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節
  115.                 px++;
  116.                 *px = (u8)j;                        //第二個翻轉計數低字節
  117.                 P_SW2 = SW2_tmp;        //恢復SW2設置

  119.                 if(++PWM_Index >= 200)        PWM_Index = 0;

  121.         }
  122. /*
  123.         if(PWMIF & C2IF)        //PWM2中斷標志
  124.         {
  125.                 PWMIF &= ~C2IF;        //清除中斷標志
  126.         }

  128.         if(PWMIF & C3IF)        //PWM3中斷標志
  129.         {
  130.                 PWMIF &= ~C3IF;        //清除中斷標志
  131.         }

  133.         if(PWMIF & C4IF)        //PWM4中斷標志
  134.         {
  135.                 PWMIF &= ~C4IF;        //清除中斷標志
  136. ……………………

  138. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STC15W4K60S2-2路SPWM.zip (104.27 KB, 下載次數: 148)


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ID:170318 發表于 2018-9-4 16:17 | 顯示全部樓層
下來學習，謝謝分享
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ID:119977 發表于 2019-5-26 14:30 | 顯示全部樓層
我試了  不行  正玄波有很大缺口
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ID:151314 發表于 2019-5-27 23:58 | 顯示全部樓層
如何來驅動電機？
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ID:235188 發表于 2019-9-12 15:02 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:719608 發表于 2020-4-24 11:38 | 顯示全部樓層
感謝分享，謝謝大神1
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ID:486443 發表于 2020-12-5 16:39 | 顯示全部樓層
請問：在另一個程序里，第37、38行 ：   
       *px = 0;                       // PWM3輸出選擇P2.1, 無中斷
        PWMCR  |=  0x02;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制

和第53、54行：
        *px = 0;                        // PWM4輸出選擇P2.2, 無中斷
        PWMCR  |=  0x04;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制

如果要換成第二組口 P4.5和 P4.4 該怎么弄啊？   用PWM3CR=0x08;根本加不進，編譯過不了
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