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普中開(kāi)發(fā)板的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速例程，供參考
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* 實(shí) 驗(yàn) 名 : 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
* 使用的IO : 電機(jī)用P1口,鍵盤(pán)使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 實(shí)驗(yàn)效果 : 按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，
*按下K4鍵，高速。
* 注 意 ：由于P3.2口跟紅外線共用，所以做按鍵實(shí)驗(yàn)時(shí)為了不讓紅外線影響實(shí)驗(yàn)
*效果，最好把紅外線先取下來(lái)。
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//電機(jī)IO
#define GPIO_MOTOR P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//按鍵IO
sbit K1=P2^0;
sbit K2=P2^1;
sbit K3=P2^2;
sbit K4=P2^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed;
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30;
while(1)
{
if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K1==0)
{
Direction=1;
}
while((i<200)&&(K1==0)) //檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K2==0)
{
Direction=2;
}
while((i<200)&&(K2==0)) //檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K3==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K3==0)
{
Speed=13;
}
while((i<200)&&(K3==0)) //檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K4==0)
{
Speed=40;
}
while((i<200)&&(K4==0)) //檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : Motor
* 函數(shù)功能 : 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1)
GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f; //取數(shù)據(jù)
if(Direction==2)
GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : Delay
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)
* 輸 入 : t
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}
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