avr單片機源程序如下:
- //ICC-AVR application builder : 2018/6/1 21:34:07
- // Target : M16
- // Crystal: 8.0000Mhz
- #include <iom16v.h>
- #include <macros.h>
- #include "SPI.h"
- #include"key.h"
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define IRQ 0 //輸入
- #define MISO 1 //輸入
- #define MOSI 2 //輸出
- #define SCK 3 //輸出
- #define CSN 4 //輸出
- #define CE 5 //輸出
- //================== NRF24L01的接收和發送地址 ===================
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的TX地址長度
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的RX地址長度
- #define PLOAD_WIDTH 12 // 1-32 字節 數據設定長度
- #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // ?個字節的TX數據長度
- #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // ?個字節的RX數據長度
- //================== NRF24L01寄存器指令 =======================
- #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器
- #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據
- #define nop 0xFF // 保留
- //================== SPI(nRF24L01)寄存器地址 =====================
- #define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
- #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
- #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
- #define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
- #define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
- #define CD 0x09 // 地址檢測
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
- //uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態發送地址
- uchar TX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//接收本機 地址
- uchar RX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//發送目標 地址
- uchar TX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//接收本機 地址
- uchar RX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//發送目標 地址
- uchar RX_BUF[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收數據存放數組
- uchar TX_BUF[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04}; //發送的數據
- uchar flag=0;
- //US
- void delayus(uint i)
- {
- uchar j;
- while(i)
- {
- for(j=0;j<=7;j++)
- {
- NOP();
- }
- i--;
- }
- }
- void delay_ms(uint i)
- {
- while(i--)
- {
- unsigned int j;
- for(j=1;j<=1332;j++);
- }
- }
- // 這個函數設置nRF24L01為接收模式，等待接收發送設備的數據包
- /**************************************************/
- void RX_Mode(void)
- {
- RET_CE;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40); // 選擇射頻通道0x40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
- EST_CE; // 拉高CE啟動接收設備
-
- }
- //這個函數設置nRF24L01為發送模式，（CE=1持續至少10us），
- //130us后啟動發射，數據發送結束后，發送模塊自動轉入接收模式等待應答信號。
- /**************************************************/
- void TX_Mode(uchar * BUF)
- {
- RET_CE;
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_ADR_WIDTH); // 寫數據包到TX FIFO
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40); // 選擇射頻通道0x40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電
- EST_CE;
- }
- /*
- void main(void)
- {
- uchar s=0x00;
- DDRB=0xff;
- DDRC=0xff;
- PORTB=0x00;
- PORTC=0x00;
- ioinit();
- delay_ms(10);
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發送地址
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
- RX_Mode();
- while(1)
- {
- if(!(PINA&0x01))
- {EST_IRQ ; s=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
- if(s&0x40) //接收到數據標志
- {
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, RX_ADR_WIDTH);
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, s);
- }}
- if((RX_BUF[0]==0x00)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
- PORTB=0xff;
- if((RX_BUF[0]==0x01)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
- PORTB=0x00;
- }
- }
- */
- //按鍵修改發送數組的值SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, PLOAD_WIDTH);
- void anjian(void)
- {
- switch(key())
- {
- case 1: break;
- case 2: TX_BUF[0]=0x00;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新數據包到TX FIFO
- case 3: TX_BUF[0]=0x01;PORTB=0xff;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新數據包到TX FIFO
- }
- }
- void main(void)
- {
- unsigned char HXout,HGout,FYout;//控制參數輸出值 0~128~255
- unsigned char HangXiang=128,HengGun=128,FuYang=128;//微調變量
- uchar s=0x00;
- DDRD&=0x1f;
- PORTD|=0xe0;//按鍵初始化
- DDRB=0xff;
- DDRC=0xff;
- PORTB=0x00;
- TCCR0=0x0b;//CTC工作模式 64分頻
- TCNT0=0x00;
- TIMSK=0x02;//比較匹配中斷允許
- TIFR=0x02;//寫1清0
- OCR0=0xfa;//定時2ms
- SEI();//開啟總中斷 to初始化
- ioinit();
- ……………………
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2018-9-3 21:28 上傳
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