東芝MCU應(yīng)用,BLDC馬達(dá)矢量控制方案

ID:246133 · 發(fā)表于 2018-9-4 10:21

目錄

1    馬達(dá)控制... 3

2    矢量控制的原理... 4

2.1    方框圖... 4

2.2    反饋信息... 4

2.2.1 電流測(cè)定... 4

2.2.2 位置檢測(cè)... 7

2.3    UVW /αβ變換（Clarke變換）... 8

2.4    αβ/ dq 變換（Park變換）... 9

2.5    PI 控制... 10

2.6    轉(zhuǎn)子位置估算... 11

2.7    頻率控制、電流控制... 12

2.8    dq /αβ變換（逆Park變換）... 12

2.9    αβ / UVW 變換... 13

2.9.1 2相調(diào)制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時(shí)) 15

2.9.2 3 相調(diào)制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時(shí)) 17

2.10    弱磁控制... 20

3    TMPM370馬達(dá)控制內(nèi)置電路... 21

3.1    概要... 21

3.2    電路規(guī)格... 21

3.2.1 矢量引擎... 22

3.2.2 A/D 轉(zhuǎn)換器... 29

3.2.3 PMD電路（馬達(dá)控制電路）... 34

4    用于矢量控制的外部電路... 43

4.1    概述... 43

4.2    馬達(dá)控制電路... 43

4.3    調(diào)試接口... 45

4.3.1 概述 45

4.3.2 調(diào)試接口端口的設(shè)定... 45

ID:246133 · 發(fā)表于 2020-7-13 18:06

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東芝MCU應(yīng)用,BLDC馬達(dá)矢量控制方案