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用狀態(tài)來(lái)描述。自動(dòng)流量控制需要兩個(gè)輸入變量，I1,I2,表示流量檢測(cè)結(jié)果，也就是兩方向有車沒(méi)車，0代表沒(méi)車，1代表有車，
1、I1：I2為0:0、1:1時(shí)，兩方向?yàn)檎５募t綠燈切換狀態(tài)，
2、I1：I2為0:1、1:0狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)為1的方向?yàn)榫G燈，為0的方向?yàn)榧t燈，這個(gè)是強(qiáng)制的，直到I1：I2變?yōu)?:0或1:1，則狀態(tài)返回到1狀態(tài)。
3、按鍵S0每按下一次，單片機(jī)里面設(shè)個(gè)變量S0改變一次，0變1，1變0。S0變量為1時(shí)，兩方向均為紅燈；S0變量為0時(shí)，正常紅綠燈。
狀態(tài)S0：I1：I2，為000、011時(shí)正常切換紅綠燈。為001、010時(shí)，強(qiáng)制某個(gè)方向?yàn)榫G燈，另一個(gè)方向?yàn)榧t燈，為100、101、110、111時(shí)，強(qiáng)制兩方向紅燈。
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