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新人求問DIY四軸姿態(tài)角問題,角速度一般多大怎么設(shè)置出來的

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樓主
ID:388780 發(fā)表于 2018-9-5 22:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的理解，無人機(jī)處于懸停轉(zhuǎn)態(tài)，設(shè)置它的XYZ軸的姿態(tài)角應(yīng)該是0，如果要往前飛的話，那么無人機(jī)應(yīng)該處于向前的傾斜轉(zhuǎn)態(tài)，用MPU6050的話應(yīng)該這是X軸會(huì)有一個(gè)角速度，那么這個(gè)角速度一般多大怎么設(shè)置出來的

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沙發(fā)
ID:164602 發(fā)表于 2018-9-6 08:44 | 只看該作者
本論壇的“喵嗚兩輪自平衡小車”板塊中的比較詳細(xì)專業(yè)的講述。
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