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采用單片機(jī)控制一個四相五線制的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號控制。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由按鈕輸入，可輸入的步數(shù)分別為3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且按鈕具有鍵盤鎖功能，當(dāng)按鈕上鎖時，步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù)，也不會運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時，步進(jìn)電機(jī)才開始工作。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。 電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果過熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時紅色指示燈亮，同時警報響。本題目的關(guān)鍵之處是：如何生成控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖序列。
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