我的單片機步進電機課程設計含匯編源碼及注釋

ID:394934 · 發表于 2018-9-7 12:34

單片機步進電機課程設計
可實現調速以及正反轉等功能

IOY0 EQU 3000H ;片選IOY0 對應的端口始地址
MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255 的 A 口地址，輸出，鍵盤列選
MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255 的 B 口地址，輸出，數碼管編碼
MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255 的 C 口地址，低四位，讀鍵盤行號，高四位輸出，控制步進電機
MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址
STACK1 SEGMENT STACK ;定義一個棧區
DW 256 DUP(?) ;開辟出256個字單元空間
STACK1 ENDS
DATA SEGMENT
DTABLE1 DB 6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80H ;這十個分別表示的數碼管顯示是 5,E,P,A,C,1,2,3,4,.
DTABLE3 DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H ;歩進電機正向轉速表
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA
START: MOV AX,DATA
MOV DS,AX
MOV SI,3000H;建立緩沖區，存放要顯示的鍵值
;[SI][SI+2][SI+4][SI+6]中分別存放四個數碼管應顯示的編碼在DTABLE1中對應的位置
MOV BYTE PTR [SI],00H;內容s
MOV BYTE PTR [SI+2],09H;內容.
MOV BYTE PTR [SI+4],04H;內容c
MOV BYTE PTR [SI+6],05H;內容1
MOV BYTE PTR [SI+8],01H;內容E
MOV DX,MY8255_MODE;初始化8255工作方式
MOV AL,81H;方式0，A輸出（數碼管片選）、B口輸出（數碼管）、C口低四位輸入（按鍵），高四位輸出（步進電機）
OUT DX,AL
KAISHI:
MOV SI,3000H
MOV DH,[SI+8]
CMP DH,08H
JA ZHI1;高于跳轉
CMP DH,01H
JB ZHI8;不高于跳轉
JMP JIXU
ZHI1: MOV BYTE PTR[SI+8],01H
JMP JIXU
ZHI8: MOV BYTE PTR[SI+8],08H
JIXU: CALL KEYSCAN
MOV AH ,1;判斷是否有按鍵按下
INT 16H ;鍵盤服務
JZ SFRUN;等于0，讀入字符，則跳轉
QUIT: MOV AX,4C00H
INT 21H
SFRUN:
MOV SI,3000H
MOV DH,[SI]
CMP DH,01H
JNZ JIXU;為0則跳轉
MOV DH,[SI+4]
CMP DH,04H
JNZ ZIJIAN;不為4則跳轉
INC BYTE PTR[SI+8] ;地址si+8處的字節變量加1
JMP RUN
KAISHI1: JMP KAISHI
ZIJIAN :
DEC BYTE PTR[SI+8]
RUN:
MOV AL,[SI+8]
MOV BX,OFFSET DTABLE3
AND AX,00FFH
ADD BX,AX
DEC BX
MOV AL,[BX]
MOV DX,MY8255_C
OUT DX,AL
DANG1: MOV DH,[SI+6]
CMP DH,05H ;1
JNZ DANG2
PUSH CX;cx的值壓入堆棧保存
MOV CX,10H;循環10次
DA1: CALL DALLY1 ;1檔速度
CALL DALLY
CALL DALLY1
CALL DALLY1
CALL DALLY1
CALL KEYSCAN
JMP KAISHI
DANG2: CMP DH,06H;2
JNZ DANG3
DA2: CALL DALLY1 ;2檔速度
CALL DALLY1
CALL DALLY1
JMP KAISHI
DANG3: CMP DH,07H;3
JNZ DANG4
DA3: CALL DALLY1 ;3檔速度
CALL DALLY1
JMP KAISHI
DANG4: CMP DH,08H;4
JNZ KAISHI1
DA4: CALL DALLY1 ;4檔速度
CALL KEYSCAN
JMP KAISHI
DALLY1 PROC NEAR ;軟件延遲子程序
PUSH CX
PUSH AX
MOV CX,00AFH
D11:MOV AX,1000H
D22: DEC AX
JNZ D22
PUSH CX;進棧
PUSH AX;進棧
CALL KEYSCAN
POP AX;出棧
POP CX;出棧
LOOP D11
POP AX;出棧
POP CX;出棧
RET;返回
DALLY1 ENDP
KEYSCAN PROC NEAR;鍵盤掃描子程序
BEGIN:
CALL DIS;刷新
CALL CLEAR;清屏
CALL CCSCAN;掃描按鍵
JNZ GETKEY1;有鍵按下則跳置 GETKEY1
JMP GOBACK1
GETKEY1: CALL DIS;顯示刷新
CALL DALLY
CALL DALLY
CALL CLEAR;清屏
CALL CCSCAN;再次掃描按鍵
JNZ GETKEY2;有鍵按下則跳置 GETKEY2
JMP BEGIN;否則跳回開始繼續循環
GETKEY2: MOV CH,0FEH;設置當前檢測的是第幾列
MOV CL,00H
COLUM: MOV AL,CH;選取一列，將x1~x4中一個置0
MOV DX,MY8255_A
OUT DX,AL
MOV DX,MY8255_C;讀y1~y4，用于判斷是哪一行按鍵閉合
IN AL,DX
L1: TEST AL,01H;是否為第 1 行
JNZ L2;不是則繼續判斷
MOV AL,00H;設置第 1 行第 1 列的對應的鍵值
JMP KCODE
BEGIN1: JMP BEGIN
L2: TEST AL,02H;是否為第 2 行
JNZ L3;不是則繼續判斷
MOV AL,04H;設置第 2 行第 1 列的對應的鍵值
JMP KCODE
L3: TEST AL,04H;是否為第 3 行
JNZ L4;不是則繼續判斷
MOV AL,08H;設置第 3 行第 1 列的對應的鍵值
JMP KCODE
L4: TEST AL,08H;是否為第 4 行
JNZ NEXT;不是則繼續判斷
MOV AL,0CH;設置第 4 行第 1 列的對應的鍵值
KCODE: ADD AL,CL;將第一列的值加上當前列數，等于按鍵值
CALL PUTBUF;保存按鍵值
PUSH AX
KON:;顯示刷新
CALL DIS;等待按鍵彈起
CALL CLEAR;清屏
CALL CCSCAN;掃描按鍵，判斷按鍵是否彈起
JNZ KON;未彈起則繼續循環等待彈起
POP AX
NEXT:
INC CL;當前檢測的列數遞增
MOV AL,CH
TEST AL,08H;檢測是否掃描到第 4 列
JZ BEGIN1;是則跳回到開始處
ROL AL,1;沒檢測到第 4 列則準備檢測下一列
MOV CH,AL
JMP COLUM
GOBACK1: RET
KEYSCAN ENDP
CCSCAN PROC NEAR;掃描是否有按鍵閉合子程序
MOV AL,00H
MOV DX,MY8255_A;將 4 列全選通，X1～X4 置 0
OUT DX,AL
MOV DX,MY8255_C
IN AL,DX;讀 Y1～Y4
NOT AL
AND AL,0FH;取出 Y1～Y4 的反值
RET
CCSCAN ENDP
CLEAR PROC NEAR ;清除數碼管顯示子程序
MOV DX,MY8255_B ;段位置0即可清除數碼管顯示
MOV AL,00H
OUT DX,AL
RET
CLEAR ENDP
DIS PROC NEAR ;顯示鍵值子程序
PUSH AX ;AX入棧
PUSH SI ;SI入棧，堆棧里保存了AX的0700，SI的3000
MOV SI,3006H ;此處為3006H是先顯示的第四個管，下面SI DEC兩次即顯示第三個數碼管
MOV DL,0F7H
MOV AL,DL ;AL 0F7H
AGAIN:
PUSH DX ;DX入棧，堆棧里第一次是保存了DX的C4F7
MOV DX,MY8255_A
OUT DX,AL ;0F7H輸出到A口，設置x1~x4，選通一個數碼管
MOV AL,[SI] ;SI指向一個緩沖區，取出緩沖區中存放鍵值在DTABLE1中的偏移量（05H）
MOV BX,OFFSET DTABLE1 ;DTABLE1的偏移地址移入BX
AND AX,00FFH ;AX與00FFH"按位與"，和0相與清除，和1相與保留，保留了后8位
ADD BX,AX ;DTABLE1的偏移地址加上鍵值的偏移量，即要輸出的數的地址
MOV AL,[BX]
MOV DX,MY8255_B
OUT DX,AL ;寫入數碼管A~Dp
CALL DALLY ;過程嵌套，調用DALLY1過程
DEC SI
DEC SI ;取下一個鍵值
POP DX ;DX出棧
MOV AL,DL ;DL中存放是否顯示完的標志
TEST AL,01H ;判斷是否顯示完？
JZ OUT1 ;顯示完，返回
ROR AL,1 ;AL循環右移一位
MOV DL,AL ;存放DL，相當于DL循環右移一位
JMP AGAIN ;未顯示完，調回繼續
OUT1: POP SI ;SI出棧
POP AX ;AX出棧
RET
DIS ENDP
PUTBUF PROC NEAR ;保存子鍵子程序
MOV SI,3000H
CMP AL,00H
JNZ MODE
DIR:
CMP BYTE PTR[SI+4],03H
JZ DIR1
MOV BYTE PTR[SI+4],03H
JMP LAST
DIR1:
MOV BYTE PTR[SI+4],04H
JMP LAST
MODE:
CMP AL,01H
JNZ STOP
CMP BYTE PTR[SI],01H
JZ MODE1
MOV BYTE PTR[SI],01H
JMP LAST
MODE1:
MOV BYTE PTR[SI],02H
JMP LAST
STOP:
CMP AL,02H
JNZ GRD1
MOV BYTE PTR[SI],00H
MOV BYTE PTR[SI+4],04H
MOV BYTE PTR[SI+6],05H
GRD1:
CMP AL,04H
JNZ GRD2
MOV BYTE PTR[SI+6],05H
GRD2:
CMP AL,05H
JNZ GRD3
MOV BYTE PTR[SI+6],06H
GRD3:
CMP AL,06H
JNZ GRD4
MOV BYTE PTR[SI+6],07H
GRD4:
CMP AL,07H
JNZ LAST
MOV BYTE PTR[SI+6],08H
LAST:
CALL DIS
CALL CLEAR
CALL CCSCAN
GOBACK:
RET
PUTBUF ENDP
DALLY PROC NEAR ;軟件延遲子程序
PUSH CX
MOV CX,00FFH
D1:
MOV AX,00FFH
D2:
DEC AX
JNZ D2
LOOP D1
POP CX
RET
DALLY ENDP
CODE ENDS
END START

復制代碼

ID:1 · 發表于 2018-9-7 16:53

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我的單片機步進電機課程設計 含匯編源碼及注釋

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