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關于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問題

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樓主
ID:388780 發表于 2018-9-7 21:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在用STM32做軸，STM32的串級PID內外環是角度和角加速度， 但是光流傳感器反饋過來的是積分位移和微分速度這兩個參數，這樣數據能融合進去嗎
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沙發
ID:424116 發表于 2018-12-5 09:56 | 只看該作者
你的光流傳感器數據整合的咋樣了，我也想知道如何做這個，介紹下
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