本人沒接觸ucos,但接觸過ftreeRTOS,POSIX。
所謂的RTOS，萬變不離其中，要實現都是任務調度。
確保重要任務得到第一時間的處理。
一有多任務的時候，就一定需要任務彼此間的同步，溝通，所以要有相關函數去處理，如message queue,semaphore,mutex等等。
有一個概念你需要重新理解。
所謂的并行處理，是說同一時間，同時執行。
按照這個定義，現在的mcu，嚴格來說都不能做到并行處理的。
而所有的rtos做的是都是用時間片輪轉的方法，去模擬多任務并行處理
所以ucos-2都可以實現多任務調度，只不過是不能在同一優先級執行多個任務，而ucos-3是可以的
例如，在某一段時間，一個優先級為1的A任務在執行中，此時優先級為1的B任務想要執行
ucos-2就會說：B任務，你不能執行，你要先等A完成。
ucos-3就會說：OK，B任務你來吧，跟A一起共用執行時間。 |
頭疼，
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